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针对深度相机连续移动中,由于位姿误差积累导致所感测的人体3D点云模型精度下降的问题,研究提出一种Surfel-BA三维重建优化算法,通过引入全局BA优化,提高了位姿估计与稠密重建的Surfel表面精度,从而实现基于感测的人体点云精确模型。基于TUM数据集的位姿精度比测结果表明,新算法提升了ATE误差统计特性、有效抑制RPE误差,进而设计实现基于感测的数字化人台与3D虚拟旗袍模型,并搭建Kinect与Unity3D虚拟试穿集成环境,开展真人旗袍虚拟试穿现场实验,获得交互性好、贴体逼真的体验效果,且快速便捷、成本低,广泛适用于各种数字时尚应用场景。 相似文献
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为了探究具有短程有序、长程无序的非晶态纳米氧化物对含能材料的催化分解性能,以乙酰丙酮镍为原料,通过高温煅烧制备出了非晶态纳米NiO;采用X射线衍射(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)、扫描电子显微镜(SEM)、高分辨率透射电子显微镜(HRTEM)、N2吸附-脱附法(BET)和差示扫描量热法(DSC)等研究了其组成、结构及其对高氯酸铵(AP)和GAP基推进剂的催化分解性能。结果表明,非晶态纳米NiO可使AP的热分解峰温由406.4℃降至309.5℃,表观分解活化能由158.17kJ/mol降至129.82kJ/mol,放热量由747.7J/g增至1780J/g;与晶态纳米NiO相比,非晶态纳米NiO使GAP基推进剂的燃速提高了约10%,压力指数降低了约9.7%。 相似文献
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目前室外移动通信基站接地线普遍采用铜芯线,铜芯线具有一定的经济价值,故经常被盗。由于室外移动通信基站没有廉价并实用的监控和报警装置,维护人员不能及时发现和制止偷盗行为;且基站接地线被盗后,只有维护人员到现场巡视才能发现,这给设备的安全运行带来隐患。针对此现象,提供一种基于NBIo T的室外移动通信基站接地线的防盗方法,利用继电器的被动触发功能,将室外移动通信基站接地线接入继电器输入回路,通过输入回路的断开,来实现输出回路的电信号的输出,通过物联网NB-Io T技术,从而实现自动报警及数据回传功能,维护人员可以及时收到告警,并到现场处理,提升维护效率,减少设备因雷击产生的次生障碍和设备损毁。 相似文献
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以骆马湖水源区三段和徐州市第二地表水厂工程三标段项目顶管施工为背景,根据相似理论确定了相似比并选取了用于模型试验的相似材料,依据相似比尺寸大小选择了可适用于平行顶管试验的模型设备,分析了平行顶管的施工顺序对围岩土体造成的扰动和产生的附加应力,并将模型试验与现场监测数据进行对比分析。结果表明:模型试验与现场监测数据变化规律基本一致,误差控制在10%内。 相似文献
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目的:研究黄粉虫肠道微生物对聚氯乙烯(PVC)塑料的降解作用.方法:将PVC塑料作为黄粉虫唯一食物来源,对黄粉虫取食塑料的能力进行驯化,12 d后对黄粉虫进行解剖,取肠道内容物于LB培养基中进行富集培养,将富集培养后的菌液加入以PVC膜为唯一碳源的选择培养基内进行选择性培养,从中筛选分离得到对PVC塑料有降解能力的菌株... 相似文献