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261.
针对稀疏无线传感器网络(WSN) 中加权平均一致分布式无迹信息滤波(DUIF) 算法估计次优和滤波效率较低的问题, 提出一种考虑先验估计误差相关性的快速DUIF 算法. 采用加权统计线性回归(WSLR) 方法线性化观测模型, 以节点共享信息作为平均一致性算法输入, 从而在极大后验估计中引入先验估计交互协方差信息; 设计最优通信连接边权值并自适应修正状态加权矩阵, 提高平均一致性算法收敛速率. 仿真实验结果表明, 所提出的算法能够有效应用于稀疏WSN目标跟踪.
相似文献262.
263.
炼焦煤资源结构和特点是选择炼焦工艺方式的重要基础。面对目前炼焦煤资源结构与煤质特点,以及优质炼焦煤资源日益短缺的状况,发展捣固炼焦工艺是解决该问题的重要发展途径。基于煤岩学观点,捣固炼焦可以灵活调整配煤结构,扩大炼焦煤种使用范围;特别是采用预粉碎工艺或分组粉碎工艺及煤改质处理可以提高焦炭的内在质量;同时,通过高炉配焦操作可以降低钢铁企业终端原料的生产成本,对企业的可持续发展具有十分重要的意义。 相似文献
264.
266.
267.
针对运用解析法对机械臂进行运动学反解仅适用于具有特定结构机械臂的不足,提出能量优化的遗传算法进行机械臂运动学反解的方法。为便于能量的量化计算,在进行机械臂运动学分析的基础上,建立四连杆简化模型。采用实数编码方式,以机械臂各关节角上下限为依据,建立与之相对应的染色体。以机械臂各连杆势能变化及机械臂末端与期望值之差作为适应度函数,评估个体的适应度。通过概率的方法实现选择、交叉和变异操作。实验结果证明了该方法的正确性。 相似文献
268.
随着科技的发展,对磁铁材料的不断开发,磁铁已经融入到人们的各个生活领域中.从磁铁和服饰品结合角度,将面料、款式开发与磁铁材料相结合,创新其内部结构形式,丰富其外部款式廓形,开发创新服饰品,对磁铁材料在服装中的应用作进一步的探索. 相似文献
269.
利用电缆地层测试预测试压降数据进行渗透率解释,能够快速获得储层参数,为下步正式测试工作提供参考。对于大排量电缆地层测试器,在较薄储层测试时,压力很快传播到储层上下不渗透边界,流体的流动形态也从球形流动过渡到圆柱形流动,而目前还没有针对电缆地层测试的球形流一柱形流复合流动压降解释模型。为了通过电缆地层测试压降数据快速获得可靠渗透率参数,指导进一步的精确测试参数选取。应用渗流力学理论和方法,建立了电缆地层测试球形流一柱形流复合流动压降解释模型,利用该模型,可以提高薄层测试时压降渗透率的解释精度。 相似文献
270.
介绍了一种基于DMD的哈达玛变换成像光谱仪的物理模型,由于DMD微镜单元尺寸与探测器像元尺寸不匹配或者其他一些在光学设计和系统集成中的误差,导致这种光谱仪中采集到的编码图像上部分像素点出现的一种光谱混合现象。描述和分析了这些光谱混合像素点的编码原理,分析表明:这种光谱混合像素点无法直接用哈达玛反变换解码。为了准确地解码这些光谱混合像素点,改善复原后光谱图像的质量,提出了一种针对这种光谱混合像素点的解码方法。首先向光谱仪中导入一束激光并充满整个视场,针对编码图像中的光谱混合像素点确定一个解码系数。然后将这个系数带入光谱混合像素点的编码方程,即可解码它的光谱元。实验结果证明该方法是可行的。 相似文献