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介绍了电子废弃物的组成及其特点,分析了其具有潜在的环境污染性和可作为再生资源进行回收利用的双重性质,对其中电子元器件的拆解技术及有价金属和塑料的资源化回收处理方法进行了详细阐述,指出了采用机械全自动或者机械半自动结合人工的拆解方法与机械物理法相结合回收其中的有价金属是当前工业上广泛采用的电子废弃物处理方法。 相似文献
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电力系统中负荷识别需要进行特征选择,而常见的人工方式特征选取比较困难。为解决负荷特征选择困难的问题,采用一种基于堆栈降噪自编码网络(SDAE)的电力负荷识别方法,能有效选取现场真实负荷波形的特征并加以识别,该方法是由一层后向传播的神经网络和多层降噪自编码器(DAE)构成。首先向数据信号中掺杂一定比例的噪声进行“破坏”,然后采用“破坏”后的信号重构原始信号,进而得到数据信号的波形特征,最后采用BP神经网络对整个数据处理网络进行有效监督和微调。经过现场实时采集的电力负荷波形数据验证,相较于BP神经网络算法,该方法的识别效果更佳。实验结果显示,采用SDAE方法在8类电力负荷的识别中辨析识别率超过96%。 相似文献
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针对通信距离受限下无人机集群轨迹规划时效性与安全性问题,本文构建了分布式滚动规划框架,提出了局部优先级解耦的序列凸优化方法 (local-priority-decoupled sequential convex programming,LPD-SCP),将集群轨迹规划问题分解为一系列短时域单机凸优化子问题,在保证求解效率的基础上确保了轨迹的安全性.本文推导了确保飞行安全的可行规划时域长度,设计了通信距离受限的局部优先级解耦机制,根据通信状态动态调整邻域内无人机规避优先级,实现通信距离受限下的机间避撞.更进一步,定制了轨迹时间一致协调策略,通过更新飞行时间下边界约束,实现邻域内无人机飞行时间一致性.理论分析了所提LPD-SCP能够通过多次滚动规划获得满足约束的集群轨迹.数值仿真试验结果表明:LPD-SCP能够在通信距离受限条件下规划出满足飞行动力学、机间避碰与时间一致约束的协同轨迹,且15架无人机短时域集结轨迹生成时间不大于4 s. 相似文献