过程控制实验监控软件的开发

介绍了过程控制实验系统，给出了用C Builder5开发监控软件的设计过程。该实验系统可以实现过程控制的中的5种典型控制方式-单回路控制、串级控制、前馈控制、均匀控制和比值控制。     

三维模型下厂

纵观产品设计的发展历史,我们经历了从绘制图样,到无纸设计,到基于三维模型的二维工程图关联设计.当前,随着数字化设计与制造技术的广泛应用,特别是三维CAD技术的日益普及,以及CAD/CAM一体化技术的日趋成熟,在许多情况下,三维模型可以替代二维图样作为技术交流和信息传递的主要方式,二维图样不再是设计制造过程所必需的文件,无图的三维模型在许多国家的合同上已具有法律地位.     

一类非线性网络控制系统的故障检测

针对远程被控对象为非线性模型,且具有输出诱导时延的一类网络控制系统（NCS）,假设可能发生执行器故障,对系统进行故障检测：利用T—S模糊模型将对象线性化,建立了模糊观测器,并给出了观测器系统渐近稳定的条件。进一步地,又考虑到满足该观测器稳定条件的矩阵难以寻找到,因此利用模糊模型中的主导子系统思想,重新设计了观测器,并基于Lyapunov稳定性定理,推导出了整个观测器系统全局渐近稳定的充分条件。最后,通过一个仿真例子验证了方法的有效性。     

无线传感器网络中一种基于标号的贪婪转发算法

针对传统地理路由存在的路由空洞问题,提出一种新的路由算法:基于标号的贪婪转发LBGF算法。算法将网络中的节点组织为一个带环树,在构建树的同时,父节点依据子节点的位置信息为其分配隐含节点间亲缘关系的标号,从而形成一个树型标号系统,并设计相应的贪婪转发算法。分析与仿真结果表明:相对于GPSR,LBGF算法具有空洞避免、容错性强、通信与存储开销低、计算简便等优点,适于节点稀疏或障碍物较多的无线传感器网络。     

证券交易电话语音查询系统的设计与实现

电话语音查询系统的原理、编程及系统的硬件、软件设计，给出了事件驱动实现多任务的具体方法。     

新型集散控制系统CS1000在氯化苯生产中的应用

介绍了CENTUMCS1000系统的构成与特点,详细论述了CENTUMCS1000型集散控制系统(DCS)的结构、软硬件配置,在氯化苯生产项目中的组态情况。系统投人运行后可靠性高、功能强、操作简单,确保了生产的长期性、稳定性,大大减少了维护工作量,提高了自动化程度。     

多机器人系统的互联控制问题讨论

从互联的角度对多机器人系统的相关控制问题进行了归纳与总结，强调了互联关系在此类问题中的重要性。首先介绍了从互联角度研究此类问题的意义，然后基于互联关系综述了主要的控制体系结构，控制设计方法，以及相关的稳定性分析方法。列举了此类问题中因互联的复杂性而需结合的其他领域的工具，并介绍了一类热点控制问题-“编队控制”。指出了当前研究的重点、难点以及研究趋势，对多机器人系统的设计分析方法进行了展望，指出其发展前景。     

论高校虚拟仪器实验室建设

计算机技术与测试测量仪器技术的结合,出现了新一代的测试仪器——虚拟仪器,其在大学科研和教学中有着极其广阔的应用空间.文章阐述了虚拟仪器的概念,特点,软件硬件设置等内容,探讨了高校实验室虚拟仪器建设的方法.     

H型钢在吊具上的应用

根据H型钢和吊具特点,介绍了采用H型钢制作大跨度的大型高架钢筋混凝土桥梁起吊吊具的应用特点。     

精密长丝杠磨削热变形规律研究

研究了精密丝杠磨削过程中的内部温度分布规律,采用二维热传导模型和简化的一维模型求解了精密长丝杠的内部温度场分布规律,为精密丝杠磨削过程中热变形误差的补偿提供了依据。