轮对踏面损伤自动检测技术

介绍一种自动检测轮对踏面损伤的新方法。利用激光传感技术建立轮对踏面数字矩阵，通过二维双线性插值，Marr算子边缘检测和基于踏面局部外形分解的的数据校正处理技术，在轮对动态过程中快速提取对踏面特征信息，精确拟合出踏面状况并加以诊断。检测系统人机界面友好，操作维护简单，并具有擦伤和剥离检测结果的二维，三维图形显示和打印等多种功能。     

一种智能快递存取系统设计

针对目前快递包裹数量庞大、外观相似,造成存取操作效率低、搬运成本高,特别是针对大型货架,投递员存取货物和查找货物十分不便的问题,从改变原有的快递包裹存取模式出发,提出并设计一种智能快递存取系统。考虑智能快递存取系统的适应性和扩展性,采用模块化设计的方法,进行智能快递存取系统的结构设计。智能快递存取系统模型实例及其运行结果表明:该模型实现了全自动的快递包裹存储与取出,提高了快递存取的效率,降低了快递包裹存取过程中投递员的劳动强度。     

基于专家推理的工程机械故障诊断系统设计

为解决新型工程机械故障的现场快速故障分析与诊断难题,研制了工程机械故障专家诊断系统.其功能包括两个方面,一是维修决策与维修指导功能,二是维修教学与训练功能.系统硬件为通用计算机,软件包括专家故障诊断模块、维修方案确定模块、训教模块、帮助模块和打印输出模块等.系统的开发提高了工程机械的维修保障能力.     

利用电絮凝法深度处理二级处理生活污水出水的研究

采用双铝极板,利用电絮凝法对城市生活污水二级处理出水进行处理,以氨氮、总磷和COD的去除率等为指标,通过探索电解时间、极板间距、电流密度、pH值等参数的单因素影响分析,研究各参数对处理效果的影响,确定最佳条件。实验表明,采用双铝极板电絮凝法深度处理城市生活污水二级处理出水可有效的去除氨氮、总磷和COD。     

基于VB和VC＋＋语言的DCS组态软件的设计与实现

Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ和ＶｉｓｕａｌＣ＋＋是强大的可视化编程工具,本语结合它们各自的优点介绍如何设计和实现分布工控制系统的工程师站和操作员站软件。     

移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建

该文研究了部分结构化室内环境中自主移动机器人同时定位和地图构建问题.基于激光和视觉传感器模型的不同,加权最小二乘拟合方法和非局部最大抑制算法被分别用于提取二维水平环境特征和垂直物体边缘.为完成移动机器人在缺少先验地图支持的室内环境中的自主导航任务,该文提出了同时进行扩展卡尔曼滤波定位和构建具有不确定性描述的二维几何地图的具体方法.通过对于SmartROB-2移动机器人平台所获得的实验结果和数据的分析讨论,论证了所提出方法的有效性和实用性.     

纳米粒子-DNA生物条形码技术研究进展

纳米粒子-DNA生物条形码是指同时结合了大量DNA片段(生物条形码)和目标分析物识别探针的纳米粒子.纳米粒子-DNA生物条形码是有效的信号放大和检测系统,是目前报道的唯一一种具有聚合酶链扩增反应灵敏度而又不需要酶放大的检测体系.由于纳米粒子-DNA生物条形码的放大作用,这一技术在蛋白质,DNA等生物大分子的传感与检测中引起了广泛的兴趣.该文对该领域近期的进展进行了简单的综述.     

影响大学生网络阅读过程的心理疲劳因素及应对策略

随着网络技术的飞速发展,互联网也日益发展和普及,人们通过网络这种媒体进行的阅读也越来越多,在大学生更是如此。网络阅读作为一种新的阅读方式给大学生带来了诸多便利,但是同时网络阅读也有它的不足之处,其中疲劳就是一个很普遍的现象。本文认为网络阅读模式可以由网络文本资源、阅读者、互动和技术因子等要素所组成,在此模式的基础上分析了网络阅读的特点及影响网络阅读的心理疲劳因素,最后总结了大学生在网络阅读过程中可以缓解心理疲劳的一些解决策略。     

面向嵌入式平台的安全帽实时检测方法

针对当前基于深度学习的安全帽检测方法因结构复杂和计算量大,难以在嵌入端实现实时检测的问题,提出一种适用于嵌入式平台的轻量化安全帽实时检测方法.该方法以Tiny-YOLOv3检测网络为基础,通过改进特征提取网络和多尺度预测优化网络结构,引入空间金字塔池化模块丰富特征图的多尺度信息,采用K-means聚类算法确定适合安全帽...