X射线硒板静电照相用于压力容器无损探伤的研究

X射线晒扳静电照相方法是利用半导体材料硒的光导特性和静电现象进行工业探伤的一种方法。与胶片X射线照相法相比,除探伤灵敏度基本相同外,还具有成象速度快,缺陷显示清晰、直观,不需暗室处理设备、成本低,便于现场使用等优点。本文着重简述该方法的原理,照相的七个基本步骤以及在不同厚度焊缝试板上与胶片射线法对比透照的结果。     

水平旋转磁场对Sn—Sb二元合金偏析行为的影响

本文研究了水平旋转磁场对Ｓｎ－Ｓｂ二元合金偏析行为的影响，通过对实验结果的分析表明：水平旋转磁场对于改善和防止Ｓｎ－Ｓｂ二元合金的比重偏析，细化晶粒，提高合金机械性能均有较为明显的作用。     

超声法提取紫荆花红色素的工艺研究

应用超声法提取了紫荆花红色素.用正交实验优化了超声提取的工艺条件.结果表明,各因素对提取率的影响大小依次为:料液比>超声功率≈提取剂体积分数>提取时间;对2.000 g紫荆干花提取2次,最佳提取条件为:提取剂为85%乙醇,料液比1∶20(g∶mL),提取时间15 min,超声功率70 W.超声技术省时、高效、节能,适用紫荆花天然色素的提取.     

三种传递对准延时误差补偿方法的比较研究

以一种典型的速度加姿态匹配传递对准模型为例,系统地分析和介绍3种延时误差补偿方法：外推―滤波法、滤波―更新法和建模补偿法。为验证和比较这3种方法的补偿效果,采用S行飞行轨迹进行计算机仿真。仿真结果表明,在该种飞行条件下,3种方法都能够有效地减小传递对准延时误差,其中滤波―更新法对延时误差的补偿最为彻底。     

螺栓结合部切向动力学行为辨识方法

首先,以螺栓结合部切向动力学特性为研究对象,基于频响函数的子结构综合法为理论主线,建立结合部切向动力学行为辨识基本方程,推导其切向动刚度Za的理论表达式;其次,联合奇异值分解与最小二乘法,优化辨识结合部切向等效刚度ka与阻尼ca,由此建立螺栓结合部切向动力学数值模型;最后,利用该模型计算结构测点频响函数,进而将其与实测值进行对比。结果表明,二者吻合程度较高,且特征峰对应频率误差分别为1.38%,1.51%和0.84%,验证了所提方法能有效辨识螺栓结合部切向动力学行为,所得等效动力学参数精度较高,可为机械系统整机精准建模提供理论参考与数据支撑。     

圆锥滚子球基面磨床

圆锥滚子球基面磨床是对圆锥滚子球基面进行磨削的专用机床,保证球基面的SR(圆锥滚子大端面球基面半径)值在一定的公差范围内,同时保证球基面的表面粗糙度Rz不超差。机床采用半自动的形式,自动上下料和人工手动进给相结合,保证球基面SR值误差小于5%,Rz小于0.16μm。     

磷酸酯钕催化剂合成高顺式液体聚丁二烯的研究

以二(2-乙基己基)膦酸酯钕(Nd)/二异丁基氢化铝(Al)/乙基倍半氯化铝(Cl)/丁二烯(Bdcat)为催化体系进行了液体丁二烯的聚合,制备了高顺式含量的聚丁二烯(LPB),考察了各种因素对聚合的影响,并采用红外光谱和核磁波谱表征了聚合物的微观结构及序列结构。结果表明,本催化体系下进行高顺式LPB的聚合条件范围为:Al/Nd(摩尔比,下同)为20～30、Cl/Nd为1.5～2.0、Bdcat/Nd为10～50、催化剂用量为3.3×10~(-4)。所制得的LPB样品顺式含量高于92%,以顺式-1,4-长序列结构为主。     

现场总线本质安全概念安全栅的研究开发

介绍现场总线本质安全概念的内容。说明它和传统“整体”本质安全的区别,参数对比和将给应用带来的利益。介绍现场总线本质安全概念安全栅的参数设计、单元电路原理框图和安全栅开发面临的技术关键。     

一种高空消防机器人模糊控制设计方案

这里首先介绍了高层建筑消防机器人整体设计方案和无限程攀爬机构原理,为了实现到达目标点时间最优,考虑到工作环境的复杂、系统耦合以及速度限制的特点,本系统中设计采用了速度模糊控制器.实际表明这种控制器易于实现且鲁棒性高,能够满足火灾现场的需要.