水下滑翔机李雅普诺夫稳定性分析

水下滑翔机作为一种新型的水下机器人利用了水平固定翼将净重力转换为前进驱动力,从而降低了水下机器人的功耗,在海洋科学研究、环境监测、资源探测和军事侦察等方面都具有广阔的应用前景。为了得到实际水下滑翔机稳定性与设计参数和控制参数之间的关系,将已建立的水下滑翔机一般数学模型应用于具体的实际水下滑翔机上。在此基础上将模型线性化,结合李雅普诺夫稳定性第一定理和第二定理,分析出水下滑翔机定常运动的动态稳定性随设计参数(初稳性高)和控制参数(姿态调节控制量)变化的规律。为水下滑翔机器人的设计和控制提供理论依据。     

青藏高原春季500hPa纬向风季节内振荡特征及其与我国南方降水的关系

利用NCEP/NCAR日平均再分析资料及中国753个测站日降水资料,采用带通滤波、小波功率谱、合成分析等方法研究了青藏高原春季500 hPa纬向风季节内振荡特征及其与我国南方降水的关系.结果表明,青藏高原春季500hPa纬向风存在明显的10~30 d季节内振荡特征,该低频振荡主要表现为自西向东和自北向南的传播特征.通过位相合成分析发现,这种季节内振荡对我国南方春季降水有重要影响.当高原500hPa纬向风季节内振荡处于2~3位相时(即高原上盛行西风异常),对应于我国南方地区春季降水明显偏多;反之,当季节内振荡处于相反位相时(6~7位相,即高原上盛行东风异常),对应于我国南方春季降水明显偏少.南方春季最大正(负)异常降水的出现滞后于高原季节内振荡的峰值(谷值)位相,其滞后时间为2d.分析结果还表明,高原上空纬向风的季节内振荡活动主要通过中纬度大尺度环流异常对我国南方春季降水产生影响.     

当代女性消费心理引导下的室内商业环境设计

当今女性作为一个重要的消费阶层,消费的不仅是商品和服务的使用价值本身,更包括了对多重心理需要的满足。本文从消费心理学的角度出发,针对这些消费心理的成因和类型进行总结和分析,结合室内商业环境的特征,为怎样设计出真正符合当代女性需求的商业空间这一命题提出了较为合理的建议。     

基于ADAMS的汽车平顺性建模仿真及优化

针对某型轿车,在Adams/Car中建立整车仿真模型,并进行平顺性仿真,对整车底盘垂直方向的加速度和功率谱进行了分析。通过Adams/Insight进行整车的优化设计,对整车的前后悬架的参数进行了优化分析,使得整车平顺性得到提高,从而验证了该方法在汽车行驶平顺性优化中的可行性。     

油罐水高智能测量装置研究

原油在开采和加工过程中必须除去原油中的水分,以减少在输送和储存过程中的浪费,确保输送、加工过程中的安全。因此,油罐底部水在线监测对原油生产和管理具有重要意义。油罐水高智能测量装置通过石油密度计、浮球式液位仪、压力传感器的在线测得参数,利用这3个参数关系,通过PLC编程计算实现对油罐中油水混合状态下底部水高的在线实时自动监测。这对于在石油脱水和存储过程中及时排放罐底水提供技术支持。     

推进生态文明制度建设路径探析--以安徽省亳州市为例

党的十八届三中全会站在中国特色社会主义事业"五位一体"总体布局的战略高度,指出"要紧紧围绕建设美丽中国深化生态文明体制改革,加快建立生态文明制度"。习近平总书记说,保护生态环境就是保护生产力,改善生态环境就是发展生产力。根据亳州目前的生态环境现状,加强生态文明制度建设,建立科学完善的生态文明制度体系是实现亳州经济社会走向良性可持续发展不可逾越的阶段。课题组就亳州当前城市生态环境现状做了深入分析,并就生态文明制度建设的意义及如何推进生态文明制度建设进行了探索。     

随机供求下农产品供应链协调模型研究

基于农产品随机供求情形,并考虑产品残值收益和缺货损失成本,研究了农产品供应商和销售商组成的二级供应链的协调问题。通过对集中控制决策和分散无协调决策时的利润分析,设计了随机供求下农产品供应链利润共享契约协调模型,在合理的利润分配参数下,供应链可以实现最优。最后,通过算例分析验证了模型的科学性和有效性。     

一种新的基于博弈论的P2P激励机制*

针对P2P系统中的搭便车和公共悲剧问题,提出了一种基于博弈论的激励机制。每个节点从个人理性出发,在最大化个人收益的同时根据请求者的贡献分配带宽,并利用动态规划方法求出了最优解,实现了有限资源的帕累托配置,达到了社会收益最大化的目的。仿真实验表明,该激励机制促进了社会收益的快速增长,达到了激励节点参与资源共享的目的。     

基于纹理切换的虚拟战斗人员三维显示方法

为了解决形象化模型显示方法硬件依赖性过高、不易实现推广等问题,从“分队指挥模拟对抗演练系统”虚拟战斗人员显示的实际需要出发,提出了一种基于纹理切换的虚拟战斗人员三维显示方法. 重点叙述了这种纹理切换显示方法的基本思路、算法思想、技术路线以及具体实现;并且对实现过程中涉及到的在视点角度发生变化的条件下,如何同时保持纹理框架朝向不变以及如何保持虚拟战斗人员逻辑方向不变两个纹理切换的关键问题进行了重点研究.     

稠油输送抗乳化减阻剂的优化

采用宏/微观测试手段分析了旅大油田稠油采出液乳化致稠的主要影响因素,比选评价可有效抑制油水乳化的抗乳化减阻剂复配体系;依据稠油现场集输设计方案,采用动态流变学测试方法,模拟稠油-水乳状液加剂前后表观黏度的变化规律,并利用OLGA软件计算油水液加剂前后管输流动摩阻,评价复配体系的抗乳化效率及减阻效果。结果表明：温度和含水率是影响稠油乳化的主要因素;在稠油采出液中加入200 mg/L的复配抗乳化体系(m(AP9901)∶m(TA1031)=2∶1),可有效抑制油水乳化,降低油水界面张力,还可促进W/O型乳状液破乳析水,显著降低油水混输流动摩阻,减阻率可达66.87%。