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包军卫 《单片机与嵌入式系统应用》2009,(3):51-52,55
描述一个基于单片机的智能型电子清纱器的系统结构和实现方案。系统采用RS-485总线技术,利用单片机改造传统的模拟电子清纱器,采用软硬件结合的抗干扰措施,实现了实时数据采集,数据存储、数据打印等高级功能。文中阐述了系统各组成部分的功能和实现方案,重点介绍了主、从机之间的通信规约以及通信软件模块的编程思路。 相似文献
93.
具有深度自适应估计的视觉伺服优化 总被引:1,自引:0,他引:1
在手眼机器人视觉伺服中,如何确定机器人末端摄像机移动的速度和对物体的深度进行有效的估计还没有较好的解决方法.本文采用一般模型法,通过求解最优化控制问题来设计摄像机的速度,同时,利用物体初始及期望位置的深度估计值,提出了一种自适应估计的算法对物体的深度进行估计,给出了深度变化趋势,实现了基于图像的定位控制.该方法能够使机器人在工作空间范围内从任一初始位置出发到达期望位置,实现了系统的全局渐近稳定且不需要物体的几何模型及深度的精确值.最后给出的仿真实例表明了本方法的有效性. 相似文献
94.
卫艺林 《数码设计:surface》2009,(1):225-227
怪诞图案存在于装饰艺术的范畴里,在古代曾经几乎是装饰图案的主要内容。在近代渐渐衰落,现在最多的用途是网络游戏中的游戏原型设计。这篇论文主要探讨怪诞图案的起源,发展变化过程,以及近代衰落的原因。 相似文献
95.
在日常文件管理和数据库备份等操作中,经常会遇到这样的情况:我们需要在无人值守的情况下完成文件夹的同步过程,以实现周期性的备份,有时甚至是不同操作系统间的文件夹需要同步。在两台Windows主机中,要实现文件夹的同步,用Windows系统自带的公文包即可,操作过程也比较简单,故不在本文讨论范围之内。本研究实现了本地Windows主机与远程Linux主机,本地Linux主机与远程Windows/Linux主机目录的定时自动同步。实例在Windows XP SP2和CentOS 4.6&CentOS 5.2系统下测试通过。 相似文献
96.
无线传感器网络中基于神经网络的数据融合模型 总被引:4,自引:0,他引:4
数据融合技术通过减少传感器节点间的数据通信量,可以有效地节省传感器节点能耗,延长无线传感器网络的寿命.提出了独特的基于神经网络的数据融合模型(NNBA),该模型巧妙地将无线传感器网络的分簇层次结构与神经网络的层次结构相结合,将每个簇设计为一个三层感知器神经网络模型,通过神经网络方法从采集到的大量原始数据中提取特征数据,然后将特征数据发送给汇聚节点.以森林火灾实时监测网为应用实例,设计神经元模型及功能函数,并给出NNBA模型的仿真测试结果. 相似文献
97.
二维材料中的新量子态对凝聚态物理和现代光电器件的发展具有重要意义。然而具有宽带、室温和快速响应能力的太赫兹光电探测技术,由于缺乏暗电流和光吸收之间的最佳平衡,仍然面临着巨大的挑战。在这项研究中,作者合成了新型拓扑绝缘体材料GeBi4Te7,并搭建了其与Bi2Te3的范德华异质结,以实现高灵敏度的太赫兹光电探测器。在平面金属-材料-金属结构中实现了在室温下将低光子能量太赫兹波段直接转化为光电流。结果表明,基于Bi2Te3-GeBi4Te7的太赫兹光电探测器能够实现0.02~0.54 THz的宽谱探测,且具有很高的光响应率(在0.112、0.27、0.5 THz下分别为592 V·W-1、203 V·W-1、40 V·W-1),响应时间小于6μs。值得注意的是,它被用于高频太赫兹的成像应用演示。这些结果为Bi2Te3 相似文献
98.
首先介绍了特高压换流站调相机工程的主要作用、数学模型及运行特性,分析了调相机SFC系统、启动励磁和主励磁系统的工作原理及控制策略。其次概括了调相机并网启动流程,分析了并网启动过程中SFC、启动励磁和主励磁系统之间配合过程,针对调相机并网运行特性,分析了调相机并网运行时无功控制策略与原理。最后结合调相机并网调试期间波形与录波文件,验证了调相机控制策略的可行性和准确性。通过分析特高压换流站调相机系统控制策略,有利于掌握调相机启动逻辑与运行特性,保证区域电网安全稳定运行。 相似文献
100.