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在RGB空间中分别对真彩图像的三个通道进行增强能够很好地压缩图像动态范围,但往往会产生色彩偏离。文章提出先将真彩图像由RGB空间变换到HSV空间,进行色度、饱和度和亮度分离,然后对饱和度通道进行巴特沃斯同态滤波增强,对亮度通道进行高斯同态滤波增强,除此之外,研究了同态滤波中高通滤波器截止频率如何确定的问题,并解释了同态滤波器中的比例系数。实验证实,增强后的真彩图像色彩基本无偏差,图像动态范围压缩良好。 相似文献
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研究推导2UPR/UPS/UP+AC摆混联机构的解析反解,并以2UPR/UPS/UP为研究对象,系统阐述单关节误差模型和支链误差模型,并给出相关的几何误差源;建立被动误差、动平台位姿误差与各支链运动副误差源之间的误差映射模型,并基于机构误差模型进行各运动副误差源的误差灵敏度仿真分析.研究成果可为基于2UPR/UPS/UP并联机构的五自由度混联机器人工程设计提供运动副误差分配及精度设计的理论支撑,同时为其他混并联机构的误差建模和灵敏度分析提供借鉴. 相似文献
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76.
为进一步提高变压器故障诊断的准确性,提出了一种基于冯洛伊曼拓扑结构优化鲸鱼算法(VNWOA)与最小二乘支持向量机(LSSVM)相结合的变压器故障诊断方法。利用冯洛伊曼拓扑结构的原理来改进鲸鱼算法,通过为每个鲸鱼个体构造VN拓扑结构,提高鲸鱼算法的收敛速度和寻优精度;利用VNWOA得到LSSVM的核函数参数和惩罚系数的最优解并构建VNWOA-LSSVM诊断模型;引入收集到的260例油浸式变压器DGA数据进行实例分析。结果表明,与其他诊断模型相比,VNWOA-LSSVM诊断模型有着更高的准确率,诊断效果更好。 相似文献
77.
在中国历史上,作为封建正统的儒家法律思想曾长期占据统治地位.通过对儒家正统法律思想的形成过程的探析,我们可以在我国传统的法律文化中寻找现代法治的相关元素,从而寻找到一条符合中国国情的法治之路. 相似文献
78.
浅谈桩基工程质量问题及质量检测 总被引:1,自引:0,他引:1
叙述了目前常见基桩的类型、不同类型基桩的特点及易出现的工程质量问题.分述了应用最广泛的几种桩的检测方法。 相似文献
79.
时域展宽是激光回波脉冲的重要特性,也是影响激光雷达相关检测性能的重要因素。建立了考虑时域展宽特性的激光回波脉冲数学模型,以此模型和相关检测原理为基础分析了时域展宽特性对相关检测测距误差、信噪比的影响,从激光发射脉冲的近高斯能量时间分布模型出发,推导了时域展宽系数的计算公式,并对理论分析和计算结果进行了仿真论证。仿真结果表明:回波脉冲时域展宽系数与其衰减系数成反比,与发射脉冲上升时间成正比,随着时域展宽系数的增大,激光雷达相关检测系统测距误差增大,信噪比降低。 相似文献
80.