回转型手指倾斜角的选择及运动仿真

介绍了双支点回转型连杆杠杆式机械手指的工作原理,对传力比与传动效率进行分析,根据手指的工作原理找出适合该手指的倾斜角。在3D造型中建立手指模型并运用CAD／CAE软件进行运动模拟,为优化手指参数作准备。     

基于磷矿尾矿的自保温砌块导热系数模型研究

通过物理发泡将泡沫与磷矿尾矿水泥浆体均匀混合,制备不同密度等级的多孔自保温砌块,对砌块的气孔率及导热系数进行测试。以串联、并联模型为基础,建立了基于串-并联模型的多孔自保温砌块导热系数计算模型。结果显示,得到的拟合计算公式能够准确计算砌块的导热系数,可用于磷矿尾矿自保温砌块配比的设计。     

钻杆通信电路模型与仿真方法研究

通信钻杆是随钻测斜仪通信系统的关键部件,利用通信钻杆与同轴电缆的相似性,建立其电路模型,并且计算模型中的参数RLCG;然后利用PSpice软件对通信钻杆的电路模型进行了仿真。形成了特制通信钻杆电气特性分析的一般性方法,为随钻测斜仪通信系统的设计提供了重要的依据。     

沿煤层钻孔工艺的关键问题探讨

结合钻孔试验情况探讨了煤层钻孔的设备选择及定向钻进、钻孔冲洗介质的确定、钻孔参数修正、不稳定煤层的钻进等关键技术问题     

多色套准系统前馈自抗扰控制器设计

针对无轴传动凹印机对多色套准控制系统高精度和高稳定性的要求,提出了一种基于自抗扰控制(Active disturbance rejection control,ADRC)技术设计前馈控制器的方法。根据套准系统的工作机理,建立了多色套准系统的非线性耦合数学模型,并利用一阶泰勒公式对其进行了线性化。为了满足高速、高精度套准控制的要求,以建立的四色套准系统线性模型为基础,利用前馈和ADRC控制技术设计了套准系统前馈ADRC控制器,一方面采用前馈控制对各套准误差的已知干扰进行前馈补偿,另一方面采用ADRC对套准系统输入进行调节并对未知干扰进行主动估计和补偿。仿真结果表明,所设计的多色套准系统控制器有效地抑制了各种干扰对套准误差的影响,实现了高精度套准控制,具有比PID控制器更好的控制性能。     

CYJ2-1.6-3HY型游梁平衡抽油机的应力测试

对自行研制的国内最小的CYJ2-1.6-3HY型游梁平衡抽油机进行了应力测试:根据不同的应力分布,采用不同的贴片方案,同时对环境温度进行补偿;采用3种加载工况对该抽油机进行了静态及动态应力测试.结果表明,该型抽油机的各个主要承载机构的应力均符合相关的强度要求.现场应用表明,该型抽油机可靠性高、能耗低、操作维护方便,能够满足特殊工作工况的要求.     

变频调速在泵站控制系统中的应用技术研究

变频调速控制作为泵站运行控制系统发展的主流趋势,不仅可以确保用户用水的正常,同时也可以大幅降低泵站运转阶段的能耗,实现泵站运转控制的自动化与智能化。针对变频调速在泵站控制系统中的应用,首先概述了变频恒压供水系统技术特点及其优势,进而分析了变频调速控制系统的结构、控制原理以及基本组成,并结合工程应用实例,详细分析了变频调速在泵站控制系统中应用的实际效果。     

稠油热采长停井二次挖潜利用配套工艺技术

河南稠油油田自1987年投入开发,陆续出现各类停产井460口,通过对停产原因进行综合分析,有针对性地实施了套管补贴、小套管二次固井、套管漏失化学封堵、管外窜槽化学封堵、复杂解卡打捞工艺、防砂、电加热、斜井防偏磨等工艺技术,挖掘停产井潜力,使开井数增加,开发效果得到改善.2002～2007年共实施工艺扶停产井397口,累产油11.3×10<'4>t,扶停效果明显.     

异相游梁平衡抽油机支架的有限元分析

介绍了异相游梁平衡抽油机的支架制作和有限元模型;提出了16型抽油机支架改进设计的方法,并运用结构分析软件包(SAP5P)对其进行了有限元分析.结果表明支架的强度、刚度和稳定性均满足使用要求,从而为超重型抽油机的支架设计提供了理论依据,对抽油机制造厂家和油田用户具有重要的指导意义.     

基于ADAMS的脱出物在气流场中的运动仿真

气流参数对清粮效果影响极大，收获作业时常常需要根据脱出物的状况对气流参数进行调节，主要调节参数是气流的方向和气流速度。在对脱出物各成分在气流场中受力分析的基础上，在ADAMS中建立4种成分的仿真模型，对脱出物的运动进行仿真，其中短茎杆的模型采用圆柱体模型，而不是以往研究中常用的球体模型。仿真参数有气流速度、气流方向角、脱出物初始速度与方向，并对仿真结果进行了分析，发现气流速度的大小对脱出物运动状态的影响要大于其他参数对脱出物运动状态的影响，验证了所选择的气流参数能够基本实现籽粒与轻质杂物、颖壳的分离，从而为气流参数的选择提供了依据。