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基于MATLAB/Simulink的取苗机械臂运动轨迹仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
根据取苗机械臂的结构和特定的工作要求,用MATLAB/Simulink模块建立机械臂仿真模型,验证机械臂的路径和位姿规划.仿真结果表明路径规划以及机械臂在特定点的位姿符合取苗要求. 相似文献
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为了实现田园的三维漫游,系统采用3DSMax进行三维建模,基于Vc++开发语言和OpenGL图形库对虚拟田园交互漫游系统进行了设计。论文讨论了地形、天空体、植物等的建模与显示,通过读取3DSMax制作的3DS模型重构了田园和漫游用车辆模型,使用键盘控制车辆任意方向的浏览和视点变换,同时为了增强系统的真实感,增加了车辆碰撞检测功能。此设计方法简单方便,通用性好,虚拟环境具有较好的沉浸感,逼真的再现了实际田园场景;系统交互性能良好,可实现车辆遇障的自动判断并作出相应的反应。 相似文献
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宽带I P网络多媒体业务运营中心 总被引:2,自引:0,他引:2
1 前言 21世纪将是信息产业持续快速发展的世纪,人类进入了因特网经济时代.一方面,IP技术使得信息汇聚和现有网络的整合成为可能,同时网络带宽将遵循新的摩尔定律,每9个月光纤带宽增加一倍,目前32×10Gbit/s的DWDM设备已经投入使用;另一方面,Internet的增长速度已超过了摩尔定律,达到了300%的增长率,这给电信运营商也带来了无限的商机. 相似文献
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数据、视频、语音业务的融合将是目前宽带城域网的发展方向,宽带城域网的建设为城市信息化提供了高速的通道。以宽带IP网络多媒体视讯服务器、流媒体服务器为硬件平台的多媒体业务服务中心将给运营商提供一个全面的运营方案。 相似文献
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浅析电子商务课程案例教学法 总被引:1,自引:0,他引:1
新兴的电子商务课程,在高校授课过程中,可以采用不同的教学方法针对各个学校的实际情况,案例教学是一种普遍使用的教学法。系统地论述电子商务案例教学应用的必要性、电子商务课程案例教学法的特点以及案例教学法在电子商务课程中应用的一般程序等三方面问题。 相似文献
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变频调速控制作为泵站运行控制系统发展的主流趋势,不仅可以确保用户用水的正常,同时也可以大幅降低泵站运转阶段的能耗,实现泵站运转控制的自动化与智能化。针对变频调速在泵站控制系统中的应用,首先概述了变频恒压供水系统技术特点及其优势,进而分析了变频调速控制系统的结构、控制原理以及基本组成,并结合工程应用实例,详细分析了变频调速在泵站控制系统中应用的实际效果。 相似文献