基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统设计

介绍了基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的设计，详细阐述了系统的硬件实现方案和软件设计思想，该系统采用分时复用的方法，利用PWM信号对驱动电机进行控制。     

基于FPGA与PC-104的CNC多轴运动控制器设计

讨论了一种基于FPGA与PC-104工控机为系统基础平台的运动控制器系统开发，系统采用了CNC嵌入PC的硬件结构形式，并对位置反馈、输入接口、输出接口、手脉输入、脉冲发生、主轴接口以及逻辑控制模块进行了详细设计。     

基于PCA和SVM的普通话语音情感识别

在语音情感识别中,情感特征的选取与抽取是重要环节。目前,还没有非常有效的语音情感特征被提出。因此,在包含6种情感的普通话情感语料库中,根据普通话不同于西方语种的特点,选取了一些有效的情感特征,包含Mel频率倒谱系数、基频、短时能量、短时平均过零率和第一共振峰等,进行提取并计算得到不同的统计量;接着采用主成分分析(PCA)进行抽取;最后利用基于支持向量机(SVM)的语音情感识别系统进行分类。实验结果表明, 与其他一些重要的研究结果相比,该方法得到了较高的平均情感识别率, 且情感特征的选取、抽取及建模是合理、有效的。     

带温度补偿的双余度舵机伺服控制算法研究

针对双余度舵机不同控制通道间速度环输出指令存在偏差、电流冲击和输出转矩波动等问题,本文提出了一种带温度补偿的双余度舵机伺服控制算法。首先,采用积分均衡的方法抑制传感器和双通道控制器解算误差引起的速度环输出指令的差异,然后采用电流截止负反馈的方法减小负载扰动和电机过渡过程带来的电流冲击,最后通过对电机进行温度补偿来减小环境温度和本体升温对输出转矩的影响。仿真结果表明,该算法能够有效抑制速度环输出指令误差和减小电流冲击,使电机在不同的工作温度下保持良好的性能。     

提高煤矿仪器仪表电磁抗扰度设计

煤炭是我国的主要能源,在开采的过程中,煤炭的安全生产最为重要,随着我国现代化的不断发展,对煤炭的安全生产提出了"从零开始,向零奋斗"的口号。一直以来,困扰煤矿安全问题的因素之一就是电磁信号对井下仪器仪表设备的干扰,进而影响井下仪器仪表的正常工作。因此,国家不断加强对矿井仪器仪表安全性的技术改造,并取得了显著的技术成果和经济效益,为了进一步提高煤矿仪器仪表的安全性建设,本文将探讨井下电磁干扰的原因,进而阐述提高井下仪器仪表的抗干扰度的具体方法。     

汽轮机组真空度过低原因探析与解决措施

重点讨论了凝汽系统和真空系统两方面的内容,说明了可能导致汽轮机真空度降低的原因,并给出了有针对性的解决措施,很好地解决了这个问题。     

流域水环境监测实验室共建工作回顾和思考

开展水环境监测实验室共建是实现流域片省(国)界及重要水功能区监测和管理目标的有效途径。从长江流域片共建实验室遴选、建设、运行管理、信息管理、潜在问题及解决思路等方面进行分析。结果表明,坚持从总体规划、制度保障、质量管理、体制创新等方面着手,明确责任和义务,加强协调和沟通,实验室共建工作将实现社会、流域和地方的多赢。     

水文自动测报系统在吉林省的应用分析

对水文自动测报系统的应用进行了分析,通过实际应用查找出问题,针对问题提出了解决方案,合理布设站网数量,完善水文自动测报系统在防汛工作中的作用,提高水情信息质量和传输速度。     

移动P2P文件共享系统中基于用户偏好的激励机制

提出一种基于用户偏好的激励机制,鼓励用户通过提供共享文件和转发操作为系统做出贡献。IMBPC结合了虚拟价格机制和预期文件传输延时,基于用户对价格和延时的偏好度来选择最合适的节点进行文件下载。通过设置模拟实同仅通过虚拟价格机制来激励用户做出贡献的策略进行比较,显示应用IMBPC策略的系统,节点的贡献积极性明显增加。     

聚类算法在高脂血症辨证分型研究中的应用

高脂血症的辨证分型标准化研究是中医基础研究的热点与难点,利用计算机挖掘技术中的聚类算法对高脂血症临床中医症状数据进行分析,得到具有统计学意义的分类结果,同时寻找其与中医证候相对应的关系具有重要研究价值.通过编写适用于中医证候分类的聚类算法并提供设置相似度阈值等交互界面,实现了大规模样本的自适应分类,从而使聚类结果更加科学客观.将得到的每个类别中所对应样本的病症特征与所属中医的证候类别联系起来,为辨证分型标准化奠定了基础.