钠基膨润土防水毯在陡河青龙河防洪排涝综合整治工程中的应用

通过新型环保防渗材料——钠基膨润土防水毯(GCL-NP)在陡河青龙河防洪排涝综合整治工程应用案例,介绍了膨润土防水毯的工程设计和施工要点,实践证明,所用的钠基膨润土防水毯防渗效果优异,达到了设计要求,保证了工程质量.     

PVC建材表面缺陷检测系统研究与设计

为满足PVC建材表面缺陷在线系统高速、高分辨率的检测要求,提出PVC建材表面缺陷检测的系统设计方案。为保证检测系统的实时性,硬件上采用面阵CCD摄像机与LED面光源相结合的图像采集装置,软件上采用实时处理和准实时处理相结合的图像处理方法。针对缺陷图像高噪声、直方图单峰明显的特征,提出边缘检测分割技术与数学形态处理相结合的算法流程。通过分析图像缺陷的统计特性,提取PVC建材表面缺陷区域的特征参数,利用基于决策树的分类器将缺陷分为气泡、色痕、裂痕等。实验结果验证算法的有效性和实时性,其缺陷的检出率达到95%以上,识别率达90%以上。     

常见的条码质量问题及改进措施

符合质量要求的商品条码是识读设备对其正确、可靠、快速识读的关键,是扫描商店正常运行的前提,是推动商业自动化和商品条码技术应用的主要因素之一。随着我国自动化扫描结算商店的普及,商品条码的质量愈来愈受到人们的重视。部分企业疏于管理所积累的条码质量问题非常严重。     

基于二维混合模型的改进型重复控制器设计

针对一类线性系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的改进型重复控制系统设计方法.首先,通过分析重复控制系统中独立存在的控制行为和学习行为,建立了连续/离散二维混合模型,并将重复控制设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题;然后,基于对重复控制过程的分析和二维模型,提出一种新型重复控制系统结构,并将重复控制器的设计问题转化为连续/离散二维混合系统的状态反馈设计问题;最后,应用二维Lyapunov 泛函理论和线性矩阵不等式方法,获得了重复控制器参数求解方法.

     

嵌入式多串口到以太网网关的设计与实现

针对无人机数据链地面控制站监控计算机与多种部件串行通信的复杂问题,提出了以嵌入式系统来实现多串口到以太网数据转换网关的设计方案.给出了利用LPC2388并行数据口实现串口扩展的方法.详细介绍了硬件结构设计和软件设计,并且给出了数据流的分析.该方法在解决了实际的工程问题的同时也为传统串口设备通过标准TCP/IP协议接入Internet提供了一种低成本解决方案.     

内燃机车主发电机绕组直流电阻测试仪的设计

根据机车主发电机绕组测试检修的技术要求,结合单片机技术,开发出机车主发电机直流电阻测试仪。该测试仪能自动安全地完成机车主发电机绕组的检测,保证精度的前提下,缩短了检测时间,提高了生产效率,降低了劳动强度,改善了工作环境。     

硅橡胶绝缘高压电缆附件的老化特性研究

为研究高压电缆附件绝缘在电、热和环境等多因素作用下的老化特性,文中以6种退役硅橡胶绝缘高压电缆附件样品为研究对象开展工作。采用SEM、FTIR和XRD分析了不同运行环境下样品的理化特性和微观分子结构变化,通过介电测试和表面电位衰减测试获得了样品宏观介电性能和微观电荷特性,采用拉伸实验获得了绝缘样品的力学性能数据,最后结合上述表征对电缆附件的绝缘和老化状态进行评估。结果表明硅橡胶附件老化过程中以Si-O主链降解为小分子为主,小分子物质进一步发生氧化和重结晶反应,导致分子的交联度下降和极性增强,同时微粒团簇形成应力集中点和放电通道,外在表现为力学性能下降和介电常数改变;硅橡胶绝缘表面在电、热和应力作用下出现裂纹和孔洞,分子链断裂形成低密度区,影响材料表面的陷阱密度和能级深度,宏观体现为电缆附件绝缘击穿场强和电阻率的变化。     

GeSn光电薄膜及其研究进展

GeSn作为一种新型低成本、绿色半导体材料,具有带隙和晶格常数可调、载流子迁移率高、光吸收性能好和光响应度高等优势,在光电器件领域备受关注,在光伏和热光伏领域不断取得新的突破。对GeSn材料的基本物性、实验制备、应用研究和进展进行了详细地介绍。着重对GeSn在光伏电池和热光伏电池的研究进行了分析,并对其在光伏和热光伏领域的发展进行了展望,希望未来能为高效叠层太阳电池的研究提供新思路和新方法。     

后轴双电机扭矩矢量控制研究

车辆的横摆响应受到转向系统、悬架系统、制动系统及驱动系统影响,传统车辆主要以转向输入进行主动控制,随着线控底盘的发展,ESC、后轮转向、扭矩矢量等技术逐步参与到车辆横摆的主动控制中;相对于ESC以制动力差产生横摆力矩,扭矩矢量可在不降低总驱动力的前提下产生横摆力矩,不会引起车辆的制动效应;通过后轴双电机扭矩矢量控制（TVC）产生主动横摆力矩,旨在改善车辆横摆响应,TVC采用前馈与反馈结合控制,基于二自由度车辆模型、目标稳态增益K及横摆角速度-速度修正因子K1建立目标横摆角速度;利用车辆模型逆函数计算横摆力矩前馈值,PID计算横摆力矩反馈值,总横摆力矩转换得到左右车轮纵向力调整量;纵向力调整量与驱动力分量叠加获得左右轮总纵向力;左右轮驱动力过大时可能会受到滑移率、电机扭矩等限制,为保证横摆力矩偏差在要求范围内,需要根据限制情况对左右轮纵向力进行调整;通过仿真验证,TVC可明显改变车辆横摆响应     

面向架空线路的无人机带电无损探伤系统的研究与应用

针对目前输电线路金具压接工艺、质量检测方法准确率低且特征分辨率弱,传统探伤技术受限于设备的体积、对碳纤维导线和钢芯铝绞线适用性等问题,研制一种基于无人机的架空线路 X 光带电无损探伤系统。对压接金具在服役过程中各类缺陷的形成机理进行分析,建立关键设备状态评价体系,在此基础上,提出无人机X光带电无损探伤检测模型,采用遥感图像采集技术实现探伤图像采集,对采集的架空线路线夹遥感图像进行高斯滤波降噪处理。基于边缘检测图像分割算法对降噪输出的探伤图像进行故障缺陷分区,实现缺陷精准识别、故障定位。实验结果表明,研制的无人机带电无损探伤系统损伤检测的特征分辨能力较强,同时具备主动减振、电磁防护特性,对架空线路本体及附属设备缺陷的精益化管控具有重要意义。