落叶松阿拉伯半乳聚糖的提取及纯化方法研究进展

落叶松(larix gmelinii R.)阿拉伯半乳聚糖(AG)具有免疫、抗肿瘤等药理活性,对其提取及纯化方法的研究具有重要意义.不同分离方法各具特色,综述了落叶松中AG的不同提取及纯化方法,以期为该糖的提取及纯化提供一定参考.其中温水抽提法效率较低,但由于抽提条件温和至今仍有较多应用;闪式提取、超声及微波辅助提取法...     

麦草氧碱两段蒸煮工艺初探

对麦草进行NaOH／(NaOH O2)两段蒸煮,初步研究了氧蒸煮段最高温度、氧压及保温时间对纸浆性能和黑液中二氧化硅含量的影响：     

我国现行绿色建筑政策法规解析

我国是能源消耗大国,目前全国单位建筑面积能耗是发达国家的2~3倍,面对严峻的事实,要实现全面建设小康社会和实现经济社会可持续发展的战略目标,发展节能与绿色建筑刻不容缓。我国绿色建筑发展的具体目标是大力推动新建住宅和公共建筑严格实施节能50%设计标准,直辖市及有条件地区实施节能65%标准。绿色建筑现阶段以加大新建建筑节能为主要突破口,同时推进既有建筑改造,到2020年,新建建筑对不可再生资源     

双馈风力发电试验平台的设计与实现

为了在不具备风场环境的情况下进行风力发电技术研究,设计了一套双馈风力发电实验平台.通过建立随机风速模型和风轮机转矩输出特性计算式,利用变频器控制直流电机的输出转矩来模拟风轮机的输出特性,通过dSPACE来控制双馈变频器进行异步电机的变速恒频控制,使用LabVlEW软件对整个系统进行统一监控和管理.     

同步变桨系统一致性问题研究

同步变桨控制技术作为一个相对比较成熟的技术,被广泛的应用于风电产业中。为了使风机更稳定地运行,需要针对同步变桨中的一致性问题进行探讨。在分析影响同步变桨一致性因素的基础上,比较了增加电机功率和在控制方式加入速度调节模块这两种解决方案,通过MATLAB建模仿真,对比分析了两种方案的转速和位置波形。在取得同样效果的情况下,在控制中加入速度调节模块不增加设备体积,成本低。最后通过负载实验平台模拟各桨叶因风速变化而引起的受力变化,在实验室2 MW风机变桨系统中验证了在控制中加入速度调节模块可以有效地解决变桨一致性的问题。     

倾转旋翼机飞控系统软件模块化设计

倾转旋翼机融合了定翼机与直升机的优点,它可以像直升机一样垂直起降和悬停,也可以像定翼机一样以较高速度进行远程飞行.本文主要对倾转旋翼机的飞行控制系统软件进行设计.首先介绍了飞控系统的硬件构成.然后对飞控系统的功能进行划分.最后根据功能将其分为过渡过程控制、飞行控制、遥控、遥测、导航和失控检测六个模块,并进行详细设计,给出了设计的程序流程图     

基于单片机的微型飞行器高度计

介绍了一种新型微型飞行器高度计的设计技术,主要是利用微型数字压力传感器和PIC单片机串行通信,读取传感器中压力、温度值及补偿参数,用软件进行温度补偿和高度计算;经试验室测试,其相对高度误差<±3m。且该高度计具有体积小、重量轻、功耗低、工作可靠等特点。     

一种基于广义互信息的图像配准算法

互信息作为图像配准中的相关度矩阵有着广泛的应用,通常采用的是基于Shannon熵的互信息。采用一个广义的信息熵——Renyi熵,提出了一种基于广义互信息的图像配准方法。在全局搜索阶段,采用q取较小值的Renyi熵,此时,Renyi熵可以消除局部极值,再通过局部优化方法对当前的局部最优解进行局部寻优,以找到全局最优解;在局部优化阶段,使用基于q→1时的Renyi熵的归一化互信息测度作为目标函数。实验结果表明:相对于归一化互信息图像配准算法,基于Renyi熵的互信息配准算法有良好的配准效果,且提高了配准速度。     

一种地平线与跑道边缘线检测方法

在基于计算机视觉的无人机着陆系统中,利用地平线和跑道边缘线方程解算着陆参数是一种可行的方法。利用计算机视觉和图像处理技术研究了一种地平线和跑道边缘线提取方法,利用Canny算子对原始图像进行预处理,获取图像的边缘信息。提出了一种新的直线检测方法,并利用检测出的直线和图像像素坐标系横坐标的夹角确定地平线和跑道左、右边缘线。实验研究表明:该方法可以在不同的高度、不同亮度图像中有效地检测出地平线和跑道边缘线。     

一种基于神经网络的非线性飞行控制系统设计方案研究

在全状态反馈的前提下，设计了一种基于在线神经网络和反馈线性化的非线性直接自适应控制器。本文首先利用多重尺度摄动与动态逆技术结合，设计了无人驾驶飞机的解析动态逆控制器；然后引入一个单隐层在线神经网络来修正各种因素引起的状态误差，并证明了控制器的稳定性。最后对在线网络的实现做了详细描述。仿真分析表明，该方案具有很强的鲁棒性和对故障状态的适应性。