同步变桨系统一致性问题研究

同步变桨控制技术作为一个相对比较成熟的技术,被广泛的应用于风电产业中。为了使风机更稳定地运行,需要针对同步变桨中的一致性问题进行探讨。在分析影响同步变桨一致性因素的基础上,比较了增加电机功率和在控制方式加入速度调节模块这两种解决方案,通过MATLAB建模仿真,对比分析了两种方案的转速和位置波形。在取得同样效果的情况下,在控制中加入速度调节模块不增加设备体积,成本低。最后通过负载实验平台模拟各桨叶因风速变化而引起的受力变化,在实验室2 MW风机变桨系统中验证了在控制中加入速度调节模块可以有效地解决变桨一致性的问题。     

镍基合金螺栓超声检测工艺

由于Ineone1783镍基合金螺栓结构复杂,对该类螺栓所适用的超声检测工艺进行分析和探讨,可根据螺栓的外观尺寸、晶粒度大小、声速影响等选用合适的超声检测方法,能有效提升螺栓裂纹等危害性缺陷的检测能力.     

小径管对接焊缝超声波探伤常见问题探讨

小径管对接焊缝超声波探伤时，一直存在着缺陷难以定位、定量的问题，且其壁厚在公差范围内正负变化较大，对根部缺陷的判定较困难，该文对探伤中经常遇到的问题进行探讨，找出一些解决问题的方法，并对DL／T5048－95中的部分规定提出建议。     

兆瓦级风机电动变桨距系统的设计与实现

针对兆瓦级风电机组中普遍采用的电动变桨系统,论述了变桨系统的设计要求及机械结构,并针对目前主流的6柜系统,详细分析了该系统下伺服系统、电机、备用电源等结构间的内部结构和外部连接。在此基础上完成了伺服驱动和备用电源的详细硬件设计,提出将备用直流母线作为冗余备用供电的方案,并利用状态机完成了变桨系统软件设计。最后,搭建了实验平台,结果表明该变桨系统满足位置控制和同步性精度要求。     

新型压力传感器SCP1000的原理和应用

SCP1000是芬兰VTI公司生产的一款高精度,高分辨率、低功耗气压传感器.该器件内带AD转换器、ASIC结构以及EEPROM存储单元,并可通过SPI接口与外部进行通讯.因而可以广泛用于便携式高度计、气压计等方面.文中介绍了SCP1000的性能特点、引脚功能,内部结构、工作原理和典型应用.     

倾转旋翼飞行器飞控软件的多线程实现

倾转旋翼飞行器飞控系统是多任务实时系统,采用多线程飞控系统软件能有效地提高飞控系统的性能。根据飞控系统软件的功能需求将其划分为主控任务、遥控遥测任务和自主导航任务。按照任务间的时序和耦合关系创建5个线程,并设置不同的优先级。采用多线程的软件实现策略,针对不同线程的任务需求,对每个线程进行详细设计,实现任务的并发执行,从而提高系统的实时性能。经测试验证,飞控系统具有较好的实时性,多个任务可以并发执行,基本满足了系统的功能要求。     

基于Kalman滤波器的室内激光/INS融合定位方法

讨论未知多边形室内环境下微型飞行器(MAV)的定位问题。利用惯性测量单元(IMU)测量飞行器运动参数,并计算飞行器的位置、航向。二维激光测距仪测量飞行器相对于障碍的位置,用迭代搜索/最小二乘算法匹配扫描数据,获得2次扫描的相对位移和转动。然后分析激光扫描匹配和惯性导航系统(INS)的误差,建立相应误差模型,并以此设计间接反馈校正Kalman滤波器。仿真结果显示,该激光/INS融合定位方法相比纯INS定位和无融合激光扫描匹配定位的精确度更高,并能将误差限制在一个较小的范围内。     

基于平面方程理论实现L*a*b*到CMYK转换与输出

目的研究L*a*b*到CMYK颜色空间转换建模的思路及方法。方法在平面方程理论的基础上,按照K取特征值的思路,在Matlab中采用拟合等方法,求出四色平面方程的相关系数,建立色空间转换的数学模型。结果实现了L*a*b*到CMYK的颜色转换,并根据模型输出了图像,通过计算色差验证了模型精度达到要求。结论该模型具有结构相对简单、运算速度较快的特点,对于颜色空间转换的研究有一定的参考和借鉴意义。     

纤维素纳米晶柔性功能光子材料的制备及应用研究进展

利用绿色可再生和具有自组装成光子结构能力的纤维素纳米晶体(CNCs)构筑柔性功能材料可提供丰富直观的可视化信息、降低成本并减少不可降解材料的危害。但是由于体系内缺乏有效的软能耗相,基于CNCs的光子材料具有机械易碎和缺乏动态光学响应等不足,为其功能性拓展应用带来了一定的挑战。因此,根据CNCs的结构特点,详细介绍了目前CNCs光子膜的制备方法及其影响因素,进而对目前CNCs光子膜从机械刚性到机械柔性和机色响应性的各种合成调控策略进行了总结。同时,还着重强调了CNCs柔性功能光子材料的各种有前景的应用方向以及未来面临的挑战。     

基于Intranet的选煤厂信息化管理系统

探讨了基于Intranet的选煤厂企业信息化管理系统的优点，所具有的功能以及基于Intranet的选煤厂企业信息网的具体建设。