基于DSP的无人机编队视频跟踪技术

无人机编队飞行可协同完成任务,比单机执行任务效率更高。队形控制是实现编队飞行的关键技术之一。视觉跟踪技术能从视频序列中获得感兴趣目标的状态参数,故在编队中可以利用视觉信息进行目标检测与跟踪来确定邻机方位及距离信息,从而实现队形控制。首先利用视觉传感器获取无人机的运动图像,然后基于DSP采用KLT算法,计算出无人机在图像上的相对位移,实现无人机的跟踪。实验证明,跟踪结果准确性较高,满足实际应用的精度要求,可用于无人机编队稳定跟踪,为进一步解决无人机相对定位问题提供位移信息。     

脱墨剂的起泡性能及其泡沫稳定性

对表面活性剂的起泡性能和泡沫稳定性进行了研究,研究结果表明,单一表面活性剂中起泡效果最好的是LCS;而2种表面活性剂复配后起泡效果最好的是m(LWE-7)∶m(LCS)=1∶2以及m(WNL-9)∶m(LCS)=1∶2。     

白水循环回用对废新闻纸脱墨的影响

通过实验室和生产性试验,研究了灰底涂布白纸板生产过程中白水循环使用对废新闻纸脱墨工艺及产品质量影响.研究发现,酸性抄纸纸机稀白水用于废新闻纸脱墨后洗浆,由于系统产生大量泡沫而影响脱墨效果;酸性抄纸改为中性抄纸,并调整脱墨剂配方后,则纸机多余稀白水与制浆车间白边废纸洗浆白水混合,用于废新闻纸脱墨达到了理想的脱墨效果,多余白水用于制浆车间其它各处也未对产品质量产生不利影响.     

电网电压跌落对双馈感应发电机轴系的影响分析

为研究电网电压跌落对双馈感应发电机(DFIG)轴系造成的影响,通过对向量法求出的瞬态电流与等效电路法求出的稳态电流进行叠加而得出定子、转子故障电流的近似解析式,进而通过电流求出电机的转矩解析式,并将此种方法用来分析定子端三相对称电压跌落、转子侧变换器断开、投入Crowbar电路情况下的DFIG转矩的变化过程。在理论分析的基础上,建立了2 MW双馈感应发电机的PSCAD模型,并对此进行电磁暂态仿真。仿真结果验证了通过瞬态电流和稳态电流进行叠加的方法而求得的DFIG故障转矩的近似解析表达式可以用来分析电机轴系转矩的变化,最后给出了Crowbar电阻的优化值。     

枫香树材硫酸盐浆氧脱木素工艺技术

通过对枫香树材硫酸盐浆氧脱木素用碱量、氧压、温度和时间四因素三水平方差分析工艺技术研究,在用碱量2%～4%、氧压0.3～0.7 MPa、温度90～120℃和时间60～120 min内,得到枫香树材硫酸盐浆氧脱木素较为适宜的工艺条件:用碱量3%,氧压0.7 MPa,温度105℃,时间60 min。其氧脱木素结果为:得率89.8%,卡伯值7.6,黏度559.2 mL/g,白度48.2%ISO。     

基于DSP的无人机自主着舰识别算法

针对复杂海面环境造成的图像干扰变形给无人机着舰过程中人工标识的识别带来的困难,采用了一种基于仿射不变矩和支持向量机(SVM)的识别方法,首先采集各种变形下的适量标识样本,经过适当的预处理之后,提取其仿射不变矩,然后送入 SVM进行训练识别,并且给出了在 DSP 系统内基于上述流程的实现方法。实验表明,该方案对于图像在各种小幅度干扰变形下的识别率均达到了90%以上,平均每帧测试时间为170 ms,对于旋翼型无人机自主着舰具有一定的实用性。     

基于SysML的飞控系统模型重用技术

针对飞控系统建模中的模型重用问题,改进面向虚拟样机的系统分析和描述方法,提出一种基于系统工程建模语言(SysML)组件(BSC)的飞行控制系统虚拟样机模型重用方法,即"部件、结构;行为、过程"(US-BP)方法;以某型四旋翼无人机为例,说明了飞控系统虚拟样机支持模型重用的实现方式,即基于SysML组件与Simulink组件的仿真设计与实现方法。本文为飞控系统建模与仿真领域中的模型重用提供了重要的技术途径。     

企业系统应用集成技术模式研究

本文经过对当前企业系统应用集成技术的分析,进而分析并研究了通过通用集成模式、通用与专用平台结合集成模式和套装软件专用集成模式三种模式,并给出了这三种模式的各自的部分优缺点和适用建议。     

头孢菌素C钠溶液膜分离工艺的研究

以头孢菌素C钠盐的水溶液为对象设计实验,考察了板式膜的膜通量和溶质透过率的衰减现象,以及钠离子对膜的影响.研究结果表明,衰减的主要原因是膜表面吸附钠离子以及在膜表面形成浓差极化层;原液浓度影响膜通量是间接的;此外在宏观表现如原液浓度高、膜的处理量大、处理时间长和钠离子含量高都将加剧膜通量和溶质透过率的衰减.在实际应用中需考虑这些因素.     

超超临界火电机组Inconel 783螺栓的超声检测

超超临界火电机组所采用的Inconel 783镍基合金螺栓多次出现断裂失效,结合现场检测案例,根据螺栓的形状、晶粒度、声速等影响因素,对超声检测工艺进行调整并进行试验.试验结果表明,所选取的检测工艺能有效地检测出螺栓裂纹,对该类螺栓的超声检测具有一定借鉴意义.