环己烯的绿色合成研究

探索了FeCl·36H2O催化环己醇脱水制备环己烯的最佳实验条件。当催化剂用量为环己醇质量的13.7%,油浴温度180～190℃,反应时间1h,环己烯收率可达86.1%,纯度达98.6%。结果表明:此法催化剂价廉易得、催化活性强、选择性高,又可重复使用;同时操作简单,不污染环境,是一条简单易行的典型的绿色合成途径。     

载体对镍基催化剂CH4/CO2重整反应性能的影响

采用等体积浸渍法制备了Ni/BaTiO3、Ni/Al2O3和Ni/BaTiO3-Al2O3催化剂,对催化剂进行表征,并与催化剂活性相关联.发现与单一载体催化剂相比,具有适当比例组成的Ni/BaTiO3-Al2O3催化剂有更为优越的催化性能.结果表明Ni/BaTiO3-Al2O3催化剂有较大的比表面积;复合载体在制备过程中发生了反应,所生成的BaAl2O4可以阻止γ-Al2O3的相变并极大的提高了载体的热稳定性.     

H6P2W18O62/高岭土的制备、表征及催化合成乙酰水杨酸

以高岭土为载体,Dawson结构磷钨酸(H6P2W18O62·13H2O)为活性组分制备了负载型催化剂H6P2W18O62/高岭土,并通过FT-IR、XRD、SEM和EDS对催化剂进行表征。以催化合成乙酰水杨酸为探针反应,考察了催化剂的酸催化性能。结果表明,在优化反应条件为H6P2W18O62负载量为40%,w(H6P2W18O62/高岭土)=7.2%(基于水杨酸的质量),反应温度为90℃,反应时间为40min时,乙酰水杨酸收率达90.2%,催化剂重复使用5次,乙酰水杨酸收率仍可达到85.1%。该催化剂具有价廉易得、催化活性高、后处理工艺简单、不腐蚀设备、无环境污染、可重复使用等优点。     

基于MQTT协议的物联网岸电监控系统

目前港口岸电系统地域分布较广且供电运行数据无法及时掌握。针对这一问题,设计并开发一种基于MQTT协议的物联网岸电监控系统,利用前端数据采集装置对供电系统的供电运行参数、用户信息、电力信息、设备状态等数据进行实时采集,经过数据处理和封装打包后,采用移动4G模块将封装好的数据通过MQTT协议上传至云端服务器,数据传输采用MD5数据加密算法,实现前端数据采集设备和监控系统之间的可靠数据通信,实时监控岸电系统运行状态,同时利用手机App对岸电系统参数进行实时监控与参数修改,增强物联网岸电监控系统的灵活性和便捷性。     

表面有阳极氧化层的氘化钛热解吸动力学研究

应用反应速率分析方法,测定了氘化钛和表面有阳极氧化层的氘化钛在恒容体系和600～800℃范围内的热解吸反应速率常数,得到氘化钛和阳极氧化的氘化钛热解吸氘的活化能分别为(24.9±1.0)kJ/mol和(38.5±1.2)kJ/mol;氘化钛表面氧化层越厚,表观活化能越大;实验表明氘化钛表面阳极氧化层具有阻氘性能.     

面向仓储物流的虚拟调试场景快速搭建方法

文中针对仓储物流场景下虚拟调试场景存在构建速度慢、精确度低等问题,以物流输送机为例,Unity3D为开发平台,首先构建对应设备的三维模型,设计三维模型拼接点,并基于拼接点实现模型的快速拼接方法,最后通过实验验证了该方法的有效性。     

谈高效工艺的理论及其在全流程纺纱上的应用

高效工艺在纱线理论上重点突破了梳理与牵伸,我们提出了柔性梳理、柔性牵伸、相对集束这三个理论,使得重定量大牵伸纺纱方案成为可能。本文主要介绍高效工艺应用的三项主要理论、高效工艺对各种纺纱设备的理解与应用、高效工艺对纺纱主要器材的要求。     

钨催化“绿色”合成己二酸研究进展

综述了钨催化剂在绿色合成己二酸中的应用研究进展,并对其未来发展方向作了展望。     

基于平面投影的单目视觉AGV定位算法

视觉定位是AGV视觉导航研究领域的重要问题,目前,视觉定位方法主要是通过对摄像机进行标定求取相机内外参数,过程复杂,计算量大。文中针对移动机器人AGV提出一种基于平面投影原理的单目视觉定位方法,建立了摄像机投影模型,由一个参考平面连接图像平面与现实平面,应用平面投影原理求解像素点与空间点的映射关系。实验结果表明,该方法可靠性强,计算简单,且具有较好的定位精度,可以满足AGV的定位系统要求。     

基于惯性导航、RFID及图像识别的AGV融合导航系统

提出一种新型的AGV定位导航方案,通过RFID与图像识别解决惯性导航误差累计的缺陷,以STM32为主控制器实现对平台的数据采集和姿态计算,由传感器得到平台的加速度、角速度,采用四元数法作为平台的姿态更新算法,经滤波后得到平台的姿态角。实验结果表明,该方法可靠性强,计算简单,且具有较好的定位精度,可以满足AGV的定位系统要求。