基于激光雷达数据的火星表面障碍物识别

火星车的环境感知能力是其进行智能移动和探测的基础,而障碍物检测识别是环境感知中的一个重要方面,识别效果直接决定了火星车工作能力和安全性。本文提出一种基于激光雷达数据的火星表面障碍物自动识别方法。通过获取的激光雷达点云数据,首先在分析激光反射强度理论的基础上,通过强度补偿理论将点云强度根据距离、角度因素进行修正,进而构建激光雷达强度值与目标特征的反射关系。通过大津法自动求取全局阈值,自适应的将火星表面点云分类为障碍物点云和非障碍物点云;然后通过曲率约束剔除不符合条件的障碍物点云;最后利用基于八叉树叶节点的连通性聚类,实现火星表面障碍物点云的识别。模拟实验结果表明,该方法可实现激光雷达点云中的火星表面障碍物有效提取,典型障碍物识别精度接近90%,为基于火星车障碍物检测和环境感知相关研究提供借鉴。     

开发课外资源，助力语文教学

“课程资源”是个崭新课题,它与课程有着十分密切的关系,没有课程资源就没有课程可言。在初中语文新课程实施中,很多教师意识到新课程的实施需要大量课程资源的支持,但却普遍感到课程资源匮乏,另一方面又对周围蕴涵的丰富的课程资源缺乏认识,忽视对身边的课程资源的开发。其实,语文课程资源包括课堂教学资源和课外学习资源,课堂教学资源固然重要,然而课外资源的开发和利用更是对课程资源的进一步拓展与运用．给语文的课堂教学进行了有益的补充和必要的延伸。     

温州瑞气节能型变压吸附制氮机进行鉴定

20 0 0年 9月 2 6日 ,温州市科委受浙江省科委委托 ,在杭州召开了温州瑞气企业空分设备有限公司“节能型变压吸附制氮机鉴定会”。在瑞气公司介绍该机试制工作总结、测试分析报告、用户报告等之后 ,鉴定委员进行了认真的讨论 ,最后同意通过省级新产品鉴定。该机采用该公司开发的不等势均压新流程专利技术 ,显著提高了产氮能力与氮气回收率 ,降低了制氮的能耗 ,并可直接制取 99 9995 %高纯氮气。该产品已经浙江省轻工机械产品质量监督检验中心按照Ｑ/ＷＫＦ0 1— 2 0 0 0《节能型碳分子筛制氮机标准》进行测试 ,所测结果均达到标准要求。产品…     

燃煤搪瓷炉窑高温富氧助燃节能消烟新技术

1 前言 我国是产煤大国,煤碳资源丰富,各种工业炉窑所用燃料是以煤为主(在燃烧消费结构中占76％),由于燃烧技术落后(搪瓷炉窑),煤在燃烧时得不到充分燃烧,大量的碳黑颗粒从烟囟排出,造成滚滚黑烟,不仅严重污染大气环境,而且浪费大量能源。几十年来对烟尘的治理一直是采用老的、传统的治理方法,即对窑炉尾气选用湿法、干法、半干法或     

第四届高电压新技术学术年会在烟台举行

由高压专委会高电压新技术分会主持的第四届高电压新技术学术年会暨第二届高电压新技术分专委会首次工作会议于１９９８年１０月１１—１６日在烟台举行。根据年会宗旨在投送的论文中共选用来自军、地各方有关高校和研究院所以及企业的论文３５篇。出席会议的代表来自华中...     

SiCp/ZA65复合材料高温磨损性能的研究

本文研究了SiC_p/ZA65复合材料的高温耐磨性能,并与ZA27合金进行对比.结果表明,在高温干摩擦情况下,SiC_p/ZA65复合材料的耐磨性远优于ZA27合金.     

双二硫代α—二酮合镍(Ⅱ)化合物的合成及其性能

双二硫代α—二酮配合物是一种重要的激光调Q及锁模材料。本文合成了三种含不同取代基的双二硫代α—二酮合镍(Ⅱ)络合物,研究了它们的性质,其中文献未曾报导过的双[4.4一双(二甲氨基)苯基1,2—二硫代乙烯]合镍(Ⅱ)是本文作者设计合成,与BDN比其最大吸收波长向长波位移。     

关于征求行业标准《机动车驾驶专用眼镜》外文版(征求意见稿)意见的通知

各有关单位及个人: 根据工信部下达的行业标准制修订计划,我分标委会已完成行业标准《机动车驾驶专用眼镜》外文版(征求意见稿),现公开征求意见,请各有关单位或个人于9月30日前将《意见反馈表》通过纸质版寄回或者电子邮件形式反馈至我分标委会,逾期视为无意见. 联系地址:上海市松江区人民北路2999号5号楼C270 邮编:201620 电子邮件:oge_bzh@dhu.edu.cn 联系人:王立坤     

突破片源瓶颈？——爱国者VCAN电视服务体验

视频内容（电影、电视节目等）对于个人多媒体播放器的重要性不言而喻，但如何有效地解决个人多媒体播放器的视频内容来源在业界一直是个棘手的问题。爱国者近期推出的VCAN电视服务，就是一次为了解决内容获取限制的尝试。