嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在LPC2104上的移植与应用

μC/OS-Ⅱ作为一种免费的、源代码公开的实时嵌入式操作系统得到了广泛的应用.文章以PHILIPS公司的LPC2104为例,详细介绍了μC/OS-Ⅱ在ARM微处理器上的移植过程,并实现了一个控制步进电机的嵌入式系统.研究结论证明,嵌入式系统具有功能强大、便于移植和扩展性强等特点,有良好的应用前景.     

双协议融合的WSNs温室环境监控系统设计

针对温室环境数据无线采集、视频监控及远程管理的需求,设计了一种基于无线传感器网络（ WSNs）的智能温室环境监控系统。系统采用ZigBee和WiFi融合通信技术组成智能网关,其中,ZigBee无线通信设备用于采集温室环境数据,WiFi通信设备用于无线视频传输和远程通信。所设计系统既避免了传统温室环境有线监控安装和维护的繁琐,同时解决了ZigBee WSNs传输速率较低、无线传输距离较近的缺点,温室环境监控功能得到拓展。经过测试验证,正常情况下网络丢包率小于1%,系统实现了温室环境远程监控管理的各项性能,具有良好的应用性和可扩展性。     

视觉传感系统的自主移动机器人路径规划方法

在未知环境下,机器人很难快速获取周边环境信息并建立实时环境地图,实现自主运行.为此提出基于视觉导航的方法,利用全景摄像机作为机器人的视觉传感器系统采集环境信息,将彩色地图进行HSI空间下模糊聚类图像分割,得到环境二值图像;将图像进行栅格化处理来构建环境地图,运用8方向连接的Dijkstra进行全局路径规划,计算出最优路径,从而实现移动机器人的快速、自主运动.经过仿真实验证明,该方法有效且可行.     

气分装置过程模型辨识及PID参数优化

对气体分离装置实施先进控制需要精确的过程模型、优化运行的指导性操作参数,并对各控制回路的PID控制器参数需要重新整定。因此,实现力控与MATLAB之间的实时通讯成为关键技术。基于OPC技术,利用MATLAB的OPC工具箱实现力控与MATLAB之间的实时通讯,通过采集阶跃响应实验数据,辨识评价出精确的过程模型,采用粒子群算法优化整定出最优的PID参数,为实施先进预测控制奠定了实践基础。     

浅层地震反射波法在山区工程勘察中的应用

浅层地震反射波法是地球物理勘探方法之一,是解决工程地质、水文地质、地质灾害的一种有效手段。本文结合浅层地震反射波法对山区拟建场地下方采煤巷道进行勘探的工程实例,简单介绍了浅层地震反射波法的工作原理、野外工作方法及对数据资料的处理技术。在对最终物探成果分析解译的基础上,推断出拟建场地下方深度46m、54m处存在两条北北西向的采煤巷道的结论,为建筑物基础设计提供了相关的地质资料。     

某工程中新近沉积土的判定及综合评价

岩土工程野外勘察施工中,由于受钻孔内取土的限制,各土层特征明显与否,是野外鉴别新近沉积土的关键,在土层特征不明显的情况下,很难全部辨认或根本不能准确判定是否存在新近沉积土层时,可依据土的孔隙比、压缩系数、重度、天然含水量等室内物理力学性质试验指标建立的判别公式,以及利用静力触探比贯入阻力和压缩模量为变量所建立的判别式函数公式进行判别。文章结合工程实例,利用上述判别公式对某工程拟建场地内是否存在新近沉积土进行了判定,并在此基础上对该场地进行了综合分析、评价。     

自然灾害期间救援食品的安全管理问题及法律适用

食品是灾区救援的重要物资,为做好灾害期间受灾地区的食品安全管理,探讨了灾害救援过程中捐赠救援食品的卫生管理在适用法律方面的问题。鉴于我国自然灾害发生的情况,建议应对于捐赠性质的食品及应急的非常态状况下从事救援食品运作和临时调用人员,做出明确的规范或说明。