深水海底管道预调试下放软管系统发展现状概述

目前常用的深海海底管道预调试方案主要为水下发球-水上收球方案。由于海底设备本身无法提供相应的动力源和工作介质,因此需要通过下放软管,从水面供源系统向海底的水下发球筒提供淡水、干空气、乙二醇、氮气等工作介质和动力。鉴于国内外对海底管道下放软管系统的研究较少,因此对当今国内外深水海底管道预调试工艺所使用的下放软管系统的类型、发展历程、应用案例、系统组成和下放工艺等内容进行了总结,以期对海底管道下放软管系统的开发和使用提供借鉴和帮助。     

CF─1型工业机器人平衡系统的试验研究

在实测重力参数和结构参数的基础上，推出了不平衡力矩方程及平衡力矩方程，解决了关节型、大负载机器人进行手把手示教时必须解决的平衡问题；该机器人的运动模型和连续轨迹的插补算法解决了软件设计时所需的数学模型。     

10207综采面下邻近层涌出瓦斯治理对策

针对原相煤矿在近距离煤层开采过程中,10207综采工作面下邻近层瓦斯涌出的问题,采用“Y”型通风方式和抽采瓦斯相结合的对策,有效地解决了10207工作面下邻近层瓦斯涌出问题,保证了该工作面的安全顺利回采。     

影响低压电力线载波采集成功率的因素分析

用电信息采集建设过程中存在各种影响低压电力线载波采集成功率的因素,对采集运维、数据发行及线损计算等工作造成极大的困难.在简要分析电力线载波通信技术原理的基础上,从基础建设、地理位置与环境、集抄设备、载波通信、运行维护以及档案建设6个方面分析影响低压电力线载波采集成功率的因素,并针对突出问题提出一些建议,以期推动我国电力...     

一种基于FPGA的高性能卷积神经网络加速器的设计与实现

近年来,随着人工智能技术的发展,卷积神经网络(CNN)作为深度学习技术中的常用算法,在计算机视觉、语音识别及自然语言处理等诸多领域得到了广泛的应用.可编程门阵列(FPGA)因其高并行度和高灵活性等优势常被用于CNN的加速.基于此,本文对高性能CNN加速器的设计进行研究.文中采用DSP的级联、卷积核数据的"乒-乓"结构,...     

侧向仪器主屏流比和剩余电位电路测量理论算法研究

研究硬聚焦侧向仪器主屏流比和剩余电位对测井结果的影响,聚焦主屏流比和剩余电位的电路简化测量方法,借助正演方法对仪器主屏流测量电路模型进行简化,搭建主电流测试电路和屏流测量电路,并给出理论计算方法和结果分析,结果显示该方法能够在基于电路简化模型基础上给出主屏流比和剩余电位测试结果,该测试结果可以在一定程度上校正仪器正演模...     

让学生走进生活、感悟数学

数学是对现实世界的一种思考、描述、刻画、解释、理解和应用,其目的是发现现实世界中所蕴藏的一些数与形的规律,为社会的进步与人类的发展服务.数学是一个非常美的领域,这是因为数学的主要部分是由人类的心灵创造和构成的.数学与科学技术、人文科学、经济发展等都有着广泛的联系.数学来源于生活,又运用于生活.在我们身边的大千世界中蕴涵着大量的数学信息,而数学在现实世界中也有着广泛的应用.     

中国计量测试学会流量计量专业委员会2011年会及学术交流会在西宁召开

中国计量测试学会流量计量专业委员会2011年会及学术交流会于9月6～8日在西宁召开,与会代表120余人。年会对过去一年的工作进行了总结,并对下一年度的专业委员会工作进行了展望与研讨。流量学术交流会邀请了来自国内从事流量测量及相关科技领域研究的专家和学者,