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模糊PID控制在运动控制中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
在模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在Matlab软件下,将该控制器在运动控制系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有参考价值。 相似文献
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基于PRO/ENGINEER的三维标准件库研究与实现 总被引:10,自引:0,他引:10
在分析国内外标准件建库技术的基础上 ,提出了一种与CAD系统集成的标准件建库思想 ,确定了建库的一般原则 ,给出了基于Pro/E二次开发技术的标准件库的框架结构和关键技术解决方案 ,并且结合实例说明建立三维标准件库的基本过程。 相似文献
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CAPP集成系统的设计与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍一种CAPP集成系统,分析系统结构设计、工作流程及主要功能,重点阐述了零件信息获取方法、工艺决策策略、工序图生成方法等CAPP集成的关键技术.该CAPP集成系统所需的全部加工信息均准确地从CAD系统通过数据转换接口转化而来,实现了CAD/CAPP系统之间数据直接传递和数据共享的目的.系统融合了工具化思想,构造了具有新意的基于实例与知识的混合式工艺决策策略并采用模型重构法和特征拼装技术生成工序图.证明了集成化CAPP系统是科学实用、适应性广的系统. 相似文献
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利用蒸发诱导自组装技术,用液晶为模板制备有序介孔氧化钛(OMPT),探讨影响亚甲基蓝(MB)氧化降解效率的主要因素,包括MB的初始浓度、pH值和催化剂浓度。结果表明,所获得的OMPT具有二维六方介孔结构,粒径小,比表面积大,表现出高的热稳定性,这些都导致其比催化剂P25和溶胶–凝胶法制备的纳米氧化钛颗粒(NPT)有更高的降解效率。在MB浓度5 mg/L、pH 6和OMPT浓度1.5 g/L的条件下,MB的降解率最快。总有机碳(TOC)分析表明,OMPT在240 min内实现了对MB的完全矿化,其速率常数高于P25和NPT的。 相似文献
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论文以数控交流伺服系统为研究对象,给出了一种基于永磁同步电机(PMSM)的三环控制策略.通过建立电流环、转速环和位置环的动态数学模型并进行等效简化,采用闭环调节器对系统性能进行校正的方法,并在Matlab/Simulink环境下对案例进行仿真整定计算.结果表明了系统整体设计的正确性,并达到预期控制效果. 相似文献
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利用激光三角形法的测距原理与CCD应用技术设计了一套测量大型霍物体积的测量系统。详细地阐述了系统测量原理,给出了精密机械扫描装置的设计方案与CCD图象采集的硬件设计方法,并在此基础上 对大堆物体积的计算的一种数据处理方法以及运用Visual C 实现了定点测量的误差仿真分析。 相似文献