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云南昭待高速公路12合同段K321+137特大桥,纵横坡较大、曲线半径小。详细介绍STZ30/100公路架桥机在大纵横坡、小曲线上架设桥梁的主要技术和经验。 相似文献
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44.
研究了复杂金精矿焙砂酸浸—氰化工艺酸浸分铜工序铜浸出率,以及后续氰化过程金、银浸出率的影响。结果表明:在浸出温度363K、浸出时间3h、硫酸浓度1.0mol/L、搅拌转速300r/min、液固比4∶1的较优条件下,金、银、铜的浸出率分别为93.21%、83.25%、95.57%。硅酸盐包裹是造成银浸出率低的主要原因。无添加剂直接焙烧,氰化渣中硅酸盐包裹银占渣含银总量的60.30%;在焙烧过程中添加氢氧化钠可以有效降低硅酸盐对银的包裹,有效提高银的浸出率,氰化渣中硅酸盐包裹银仅占渣含银总量的27.56%。 相似文献
45.
利用拉-拉疲劳试验方法对比研究了51CrV4钢不同奥氏体化温度下试样的疲劳性能,并采用扫描电镜(SEM)对其微观组织变化和疲劳断口进行了分析。结果表明,当奥氏体化温度由850℃升高至900℃后,疲劳强度由840 MPa增加到883 MPa,疲劳断口表面二次裂纹数量增多,且主裂纹扩展路径更曲折,裂纹扩展速率降低。且随着奥氏体化温度的升高,组织中合金渗碳体得到细化,部分碳和合金元素从大尺寸合金渗碳体中回溶到基体中,增加了固溶强化,强度和硬度分别增加约32 MPa和20HV。通过分析发现,合金渗碳体细化及碳和合金元素的回溶是疲劳性能改善的主要因素。 相似文献
46.
针对现有视觉里程计在实时性、鲁棒性和准确性之间难以协调统一的问题,提出增强视觉里程计实用性的方法.分别运用基于图形处理器的定向加速分割测试特征和旋转感知的二进制鲁棒基元独立特征以及K最邻近加速提取、匹配图像的特征点.根据Kinect有效的深度量程剔除深度误差较大的特征点.求解相机帧间运动时,首先采用高效n点透视快速求解相机帧间运动参数的估计,然后将其作为Levenberg-Marquedt迭代法的初值,优化相机帧间运动参数.在运动参数解计算过程中,使用随机采样一致排除特征外点的干扰.实验表明,文中措施可以提高相机运动轨迹的解算速度,在室内环境下获得的相机运动轨迹更准确,鲁棒性更强,因此适用于室内机器人导航及定位. 相似文献
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49.
木蓬特大桥主桥为165m上承式钢筋混凝土箱型拱桥,主拱圈采用挂篮悬臂浇筑施工工艺.此桥施工环境恶劣,技术含量高,施工难度大.扣挂系统是箱拱悬浇新工艺两大核心系统之一.本设计充分利用上承式箱拱的结构特点,对以往扣挂系统进行优化,诸如将塔架立柱钢管设计成渐变壁厚、扣锚索分离设置且分多层布置成扇形结构、设置组合锚箱等.既符合力学原理又经济实用,力学概念清晰.此套扇形式扣挂系统的成功应用将为箱拱悬浇新工艺的应用提供更具经济竞争力的扣挂系统,促进新工艺的进一步推广. 相似文献
50.
本文主要以我国某输气管道工程的供电设计为背景,通过对输气管道站场负载实测,讨论了现代输气管道供电方案,并且提出了确定供电方案原则和注意的主要问题,为我国现代输气管道站场供电方案的设计和实行提供宝贵的经验。 相似文献