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对国内外海上风电场与海洋养殖产业兼容的相关研究与项目应用现状进行了概括和总结。产业兼容问题涉及到多学科交叉,该文从可行性与必要性研究、风电场对海洋生物的影响、远海养殖装备研发、海上风电对养殖的增益作用等方向入手,结合一系列研究成果与项目实例,总结了海上风电与海洋养殖之间进行产业兼容的可行性与优势。 相似文献
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为了打造更加舒适和安全的城市环境,园林工程成了城市建设中的关键内容。而科学选择园林工程绿化种植施工技术,可充分发挥绿化的生态作用,从而为人们打造更为理想的生活环境。 相似文献
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一种适用于成都市内旅游线的悬挂式单轨车造型设计 总被引:2,自引:2,他引:0
目的对适用于成都市内旅游线的悬挂式单轨车造型进行设计研究。方法以成都的轨道交通现状为基础,分析交通与城市旅游的关系,对适用于城市内的几种轨道交通型式进行比较,明确了每种型式的优、缺点;然后将车辆造型与城市地域文化元素相结合,形成具有成都特色的旅游线轨道交通车辆造型设计。结论得出悬挂式单轨车更适合用于城市内的观光线路,并提出在成都市内几个重要旅游景点间建设一条悬挂式单轨旅游线路,以成都元素熊猫为题材,设计出一款具有成都地域特色,适合市内旅游线路专用的悬挂式单轨概念车。 相似文献
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讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时,根据相关操作控制系统设计需要,利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后,由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理,建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上,针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况,设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性。 相似文献
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饱和土体中衬砌隧道在移动荷载下的动力响应 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究移动点荷载作用下饱和土体全空间中圆形衬砌隧道的三维动力响应,采用解析方法进行求解.用无限长圆柱壳模拟衬砌,用Biot饱和多孔介质模型模拟土体.引入两类势函数表示土骨架和孔隙水的位移,在不同环向模态下利用修正Bessel方程求解各势函数.结合边界条件,得到频率-波数域内衬砌和土骨架位移、孔隙水压力的解答.对各模态下的解答求和,并进行双重Fourier逆变换得到时间-空间域内的动力响应.通过算例分析荷载速度、土体渗透性等对位移及土体孔压的影响.结果表明:饱和土体中衬砌隧道系统存在临界速度,该速度与土体剪切波波速很接近;位移场和孔压场分布受荷载速度、土体渗透性影响较大;随着土体渗透性增大,土体孔压减小;高速荷载时的位移响应频谱与低速荷载时的差别很大. 相似文献
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目前,带式输送机的主要的发展趋势是长距离、大带宽、高带速即大运量带式输送机。设计参数是进行带式输送机设计计算的基础。参数确定是否合理和全面,对带式输送机的设计计算、使用性能起决定性的作用。本文拟通过对国外带式输送机的基本设计参数进行研究,进一步改进完善我国的带式输送机的基本设计参数,确定适合我国生产工艺、使用情况的设计参数和设计方法,对我国的带式输送机发展是很有意义的。 相似文献