城区河道典型病害及处理方案探讨

本文详细阐述了主城区河道日常运行及汛期暴露的典型病害形式，并提出相应的改造和加固方案，供类似情况河道管理及整治工程作为参考。     

基于抗饱和导引动态面的工程船舶锚泊定位控制

在考虑工程船舶锚泊系统输入受限情况下，提出一种基于位置导引的抗饱和动态面控制器以实现工程船舶锚泊定位的安全及精度要求。通过引入位置导引函数限制锚缆张力变化率，同时采用动态辅助系统对系统输入饱和进行补偿，实现工程船舶快速精准定位。仿真结果表明，该抗饱和导引动态面控制器能够有效解决锚泊系统输入受限的问题，进而提高系统安全性和有效性。     

蒽醌/分子筛复合正极材料的制备及其在锂离子电池中的性能研究

通过研磨法将蒽醌以不同比例混合于SBA-15分子筛的孔径结构中，制备出蒽醌/分子筛复合正极材料。并用XRD、SEM、BET等方法对SBA-15分子筛、蒽醌及复合材料进行了结构表征，应用恒流充放电、倍率充放电、循环伏安法、交流阻抗等测试手段对复合正极进行了电化学性能测试。结果表明分子筛/蒽醌复合正极的比容量、循环性能、倍率性能和电化学性能较纯蒽醌正极均有了一定幅度的提升。其中蒽醌填充量为66%的复合材料综合性能提升最大，首次放电比容量达到186.9 mAh/g,五十次循环之后剩余比容量有74.2 mAh/g,是纯蒽醌电极比容量初始值和五十次循环后的1.35和1.26倍。这是由于SBA-15分子筛的应用提高了AQ活性物质的利用率而得到的优化。     

基于参数差异假设的图卷积网络对抗性攻击

图神经网络容易受到对抗性攻击安全威胁.现有图神经网络对抗性攻击思想可以概括为构造矛盾的训练数据.矛盾数据假设不能很好地解释图神经网络过拟合训练数据的攻击场景.本文以有效攻击前后图神经网络模型的训练参数应该具有较大差异为基本出发点，以图卷积网络为具体研究对象，建立基于参数差异假设的对抗性攻击模型.将统计诊断的重要结果 Cook距离引入对抗性攻击，提出基于Cook距离的参数差异度量方法 .采用基于Cook距离梯度的攻击方法，首次得出了攻击梯度的闭式解，并结合梯度下降算法思想和贪心算法思想提出完整的攻击算法.最后设计实验验证了参数差异假设的合理性和基于该假设导出方法的有效性；验证了梯度信息对图场景离散数据的可用性；仿真示例说明了攻击梯度闭式解的正确性；与其他攻击方法对比分析了攻击方法的有效性.     

基于流固耦合有限元法和集总参数法模型的建模方法

传统的半主动悬置非线性较强，难以探究其动态特性。为了更好地解决其建模过程中参数识别困难的问题，根据半主动悬置的基本原理，采用一种基于流固耦合有限元法和集总参数模型的建模方法，对其运动特性进行了理论、仿真与试验研究。首先，根据悬置的基本原理构建了力学模型，在AMESim平台中建立了悬置结构集总参数模型；然后，采用流固耦合有限元法，提取了橡胶主簧、两个液室体积刚度、流体惯性系数和阻尼系数等关键参数；最后，将参数代入集总参数模型后完成了仿真，并通过搭建试验平台，验证了仿真结果的准确性；绘制了软硬模式下悬置系统的动刚度和阻尼角曲线，分析了其动态特性。试验结果表明：流固耦合-集总参数的建模方法精准度较高，仿真与试验对比后的动刚度和阻尼角最大误差分别为6.2%和7.4%,满足工程误差要求。研究结果表明：基于流固耦合有限元法和集总参数模型的方法不仅可用于分析悬置参数对动刚度和阻尼角的影响，也可为发动机悬置优化提供建模基础，节省了研发成本，提高了研发效率。     

吸入麻醉药预处理对心肌保护作用的研究进展

1986年,Murry C.E.等首次提出缺血预处理（ischemic preconditioning,IPC）,它是指反复短暂的缺血和再灌注,能够提高心肌对随后一个较长时间缺血缺氧的耐受性。     

高落差多分支管路结构对多联式空调系统能力影响的快速仿真

大型高层建筑所采用的多联式空调系统中，室外机与室内机之间存在高落差、管路结构中存在众多分支，导致室内机能力的衰减。为了提高大型高层建筑中多联式空调系统室内机的能力，需要开发可以快速评估管路分支与落差对于室内机能力影响的仿真软件。本文建立了管路分布参数模型和基于流体网络理论的系统流量分配模型，以准确反映管路内制冷剂的流动特性；建立了室内机换热器分相模型和电子膨胀阀脉冲数快速计算模型，以快速反映室内机的运行状态；开发了分层迭代的求解算法，以提高软件计算的速度。同时采用已有数据进行模型验证，结果表明：各模型的误差均在±12%范围内；常见的多联机结构形式下仿真的计算时间均在1 min范围内。利用仿真软件的算例分析得到：室内机与室外机间的落差每增加20 m,室内机能力衰减2.7%～11.9%;管路中经过的分支个数每增加1个，室内机能力衰减0.4%～9.7%。     

冰模板陶瓷纤维多孔材料的研究进展

陶瓷纤维多孔材料具有轻质、比强度高、导热低、耐热性能好等特点，因此广泛应用到航空航天，汽车制造，建筑材料等领域。陶瓷纤维多孔材料的传统制备方法有真空抽滤法，凝胶注模成型法，模压成型法等，而最近发展的新型制备技术-冰模板法（冷冻铸造法）由于能够精确控制多孔纤维材料微观结构而备受关注。重点综述了冰模板法制备陶瓷纤维多孔材料的研究现状，重点介绍了冷冻凝胶法、纤维自组装冷冻法和超声雾化冷冻法等冷冻铸造技术。     

奥氏体逆相变工艺对低碳中锰钢组织性能匹配性的影响

采用扫描电子显微镜、X射线衍射仪、电子背散射衍射和透射电子显微镜研究了低碳中锰钢在不同奥氏体逆相变(austenite reverted transformation, ART)处理过程中的组织演变以及影响性能的主要机制。结果表明：为避免奥氏体的不均匀长大和粗化，轧制前铸坯加热温度应控制在1 200℃及以下。随着ART温度的升高，试验钢中逆转变奥氏体(reverted austenite, RA)含量逐渐增加，屈服强度逐渐下降，-60℃冲击韧性先升高后下降，但仍保持在150 J以上。低温ART处理后，RA含量较少，Mn主要以(Fe, Mn)₃C型短杆状碳化物的形式存在，具有较强的析出强化效果；高温ART处理后，Mn富集于RA中，少量RA长大明显，导致更强的相变诱导塑性效应和塑性提升，但对抑制低温下的裂纹扩展不利。     

驱动高速开关的无刷直流电机SMO-ANF-DTC方法北大核心

无刷直流电机具有高效率和低噪声优点,在高速开关(high speed switch,HSS)的驱动方面具有良好的应用前景,但是电机转矩脉动会影响高速开关的稳态和动态调控性能。为此,研究了一种基于优化滑模观测器-自适应陷波器-直接转矩控制(SMO-ANF-DTC)的转矩脉动抑制方法。通过构建外环速度环和内环电流环的双闭环控制提升系统的精确度和抗干扰能力;在直接转矩控制基础上加入优化滑模观测器和自适应滤波器,进行电机驱动的谐波抑制。该控制方法在进行转矩脉动抑制的同时,提升了电机控制的精度和稳定性。通过仿真对比了传统控制策略与提出控制策略的相电流波形和转矩波形,在使用SMO-ANF-DTC控制方法后,相电流输出波形与转矩波形顶部的波动明显减少。结果表明所提出的控制策略能够提升电机的性能。