不确定环境下的软管-锥套建模及控制研究

提出了一种能有效适应不确定性环境的锥套稳定控制方法。在对软管-锥套非线性动力学模型线性化及降阶处理的基础上,将大气紊流对软管-锥套的扰动视为随机扰动,并把这种扰动作为参数与软管-锥套系统降阶模型中的状态合并成增广的系统状态量,采用卡尔曼滤波方法对系统状态量进行实时估计,并设计LQG控制器,实现对锥套的稳定控制。仿真结果表明,该方法能实时跟踪大气紊流的变化,且具有较好的抗大气紊流干扰的能力,能保证锥套的稳定。     

基于SOA的安全RFID中间件构架研究

RFID技术是实现物联网的关键技术,RFID中间件是RFID应用的核心。本文提出了一种面向服务构架的安全RFID中间件设计方法,该方法将RFID中间件分离成相对独立的三个服务层,各层之间松耦合,使之具有更高的安全性、事务性及可靠性,提高了服务质量。     

在Netscape中收发E-mail

现在我们常用的Internet浏览器无怪乎两个,一个是微软的Microsoft Internet Explorer 4.0;另一个是Netscape的Netscape Navigator 3.0。但目前Web上70%以上用户都使用Netscape。我也不另外,Netscape不仅能够快速的探索全球资讯网(WWW),还提供了完整的E-mail程序Netscape Mail,可以用其本身收发E-mail。     

奥氏体不锈钢低温气体渗碳后的组织性能

采用自主研发的低温气体渗碳炉对AISI316和AISI304奥氏体不锈钢进行低温气体渗碳处理,在不损害原有耐蚀性的基础上,增加其表面强度,提高其耐磨性。运用金相、硬度和XRD表征奥氏体不锈钢的渗碳层的组织,采用电化学工作站检测其耐蚀性能,采用摩擦磨损试验检测其耐磨性。结果表明,470℃低温气体渗碳处理的AISI316和AISI304奥氏体不锈钢,表层硬度从250HV0.25 N增加到800~1 000 HV0.25 N,有效硬化层都达到36μm以上,耐磨性提高2~3倍,耐蚀性能基本不变。     

镁基合金PMMA复合制备及其结构与储氢性能

利用球磨及喷雾成膜法制备了聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)纳米限域的氢化燃烧合成(HCS)镁基氢化物(MgH_2)。利用场发射扫描电镜(FESEM)、X射线粉末衍射(XRD)、透射电镜(TEM)等测试对样品进行了成分及结构分析。压力-组成-温度(PCT)测试表明样品在温度250℃、3.0 MPa H_2下,60 min内吸氢容量能到达3.24%(质量分数),同时样品放氢的起始温度由原来的250℃降到60℃,在温度250℃、0.005 MPa H_2下,120 min内放氢容量为2.08%(质量分数)。     

超化学计量比Ti-Zr-V-Mn-Cr-Ni贮氢电极合金相结构及电化学性能研究

研究了超化学计量比对钛基贮氢合金相结构及电化学性能的影响。XRD及EDS分析表明，超化学计量比贮氢合金（Ti0.8Zr0.2)(V0.533Mn0.107Cr0.16Ni0.2)x(x=2,3,4,5,6)均主要由六方结构的C14型Laves相和体心立方结构的钒基固溶体相构成。随着x值的增大，两相的晶胞参数及晶胞体积均减小。电化学性能测试表明，当x的值在2－5范围内时，随着x值的增大，合金的最大放电容量、放电电位、高倍率放电性能（HRD）、循环稳定性、交换电流密度I0以及极限电流密度IL均提高。但继续增大x值后，除放电电位、高倍率放电性能和循环稳定性继续有所提高外，最大放电容量、交换电流密度I0以及极限电流密度IL均减小。此外，随着化学计量比的增大，合金电极的活化渐趋困难。     

稀土镁基贮氢电极合金的结构与电化学性能研究

Rietveld全谱拟合表明,La_(0.7)Mg_(0.3)(Ni_(0.85)Co_(O.15)(x=2.5,3.0,3.5,4.0,4.5,5.0)型合金主相由(La,Mg)Ni_3和LaNi_5组成,随x的增加,(La,Mg)Ni_3相的丰度从48.4％(x=2.5)增加到78.2％(x=3.5)然后减小到12.2％(x=5.0);LaNi_5相的丰度当x=2.5—3.5时,保持基本不变(约20％),当x值增加到4.0时突然增加到71.9％,随着x增加,合金的吸氢量首先增加然后减小,合金放氢平台压力首先保持基本不变然后增加;合金电极的最大放电容量从228.3 mA·h/g(x=2.5)增加到395.6mA·h/g(x=3.5),然后又减小到226.8 mA·h/g(x=5.0),当放电电流密度I_d=1000 mA/g时,合金电极的高倍率性能从x=2.5时的53.5％提高到x=3.5时的85.8％然后又减小到x=4.5时的73.9％,随着x值的增加,合金电极的电化学反应动力学性能首先增加,达到一个最大值后,其动力学性能又有所下降。     

氢化燃烧合成制备镁基储氢材料研究进展

氢化燃烧合成(Hydriding Combustion Synthesis,HCS)针对镁基储氢合金的制备而提出,具有设备简单,省能以及产物活性高等特点.将主要介绍本研究小组近期关于HCS产物TEM、SEM、XPS和AES的研究结果,系统阐明其高活性机理.还将介绍HCS镁基储氢合金经过机械球磨改性后吸放氢动力学性能得到大幅改善,373 K,100 s内达到饱和吸氢量物质的量为4.6%的近期研究结果.     

分类归纳法在《复合材料》课程教学改革中的应用

《复合材料》作为高校功能高分子材料专业的必修课程,在学生的专业培养方面占有非常重要的地位.由于《复合材料》涉及的知识太过宽泛,初学者很容易混淆概念,尤其在设计复合材料的时候不知所措.因此,本文推荐一种分类归纳式教学法,分别在基体、增强体、成型方法等几个方面,对《复合材料》课程的教学形式进行一些改革.     

芹菜中的化学成分及对生殖系统影响的研究进展

为进一步研究芹菜的药物价值及实际应用,本文总结了近年来芹菜中的化学成分及生物活性的相关研究,探究了芹菜中的化学成分对生殖系统的影响。芹菜中的化学成分主要包括黄酮、挥发油和其他成分等。芹菜对生殖系统的影响主要集中在性激素,生殖器官和生产方面。本文为芹菜更广泛的应用和相关疾病的治疗提供一定的理论基础,也为芹菜潜在价值的开发提供思路。