斜式模式距离-多普勒-距离星载合成孔径雷达成像算法

距离一多普勒一距离(R-D-R)成像算法是根据雷达回波信号的傅里叶谱的相位特性进行相位补偿和聚焦的,且运算量不大。本文对该算法进行了修正,使该算法适用于斜视模式的机载和星载SAR成像。在数学推导的基础上,给出了算法流程和该算法的点目标成像仿真结果,并把该算法应用于星载SAR成像,给出了它的Radarsat-l原始数据的成像结果,验证了该修正算法可应用于机载和星载SAR成像处理。     

微功耗水流量滤波算法研究

为解决超声波水流量信号的波动较大以及超声水表功耗较大的问题,提出基于微功耗的水流量滤波算法,包括信号滤波处理、校正、积算等算法。为了验证该算法的可行性,对超声水表的原始采样数据进行处理,通过处理前后的数据对比可看出,该算法在滤除随机噪音,提高小流量信噪比方面具有明显效果。该算法不仅有效解决超声波水表流量测量精度,还可以应用于其他多种模拟信号的处理,比如温度信号、压力信号等。     

MC法模拟地层元素测井仪优化中子屏蔽体

利用MC法模拟了D-T中子源发出的粒子通过地层元素测井仪内部屏蔽体结构的过程,获得了不同粒子通过不同材料的屏蔽体后能量和核反应截面的分布,从而得出不同材料在不同厚度下的粒子屏蔽效果。模拟结果表明:采用17 cm厚的三层复合屏蔽体结构,所用材料第一层为10 cm厚的钨镍合金,第二层为5 cm厚含20%碳化硼的聚乙烯,第三层为2 cm厚的铅。三层结构对中子的屏蔽率达到98.47%,对γ光子的屏蔽率达到97.68%。可有效降低仪器内部元素干扰,提高分辨率与精确度。     

基于边界层控制方法的喷管主动冷却数值研究

采用数值研究的方法进行了基于边界层控制方法的喷管主动冷却的数值研究，验证了基于边界层控制方法的喷管主动冷却方案的可行性，分析了冷却介质喷注压强、冷却介质温度对于冷却效果的影响规律。计算结果表明：当冷却介质具有足够的喷注压强时，采用基于边界层控制方法的喷管主动冷却方案可以有效降低喷管喉部及扩散段内表面的温度，提高喷注压强与降低冷却介质温度均可提高冷却效果。     

非完整约束移动机器人CRAB-RRT轨迹规划

针对快速扩展树算法在多障碍环境搜索效率低、冗余节点多的问题，提出一种CRAB-RRT算法。该算法采用圆域概率偏向采样策略进行随机采样；将扩展树上节点分为2类，通过度量邻近点间对角线距离、历史路径成本和扩展角度的加权和，在有效邻近点集中选出高质量最近点；在新节点扩展中添加了目标引力分量，并根据环境障碍信息实现扩展步长自适应变化；经过对非完整约束移动机器人运动学模型的分析，提出了极限角约束，通过考虑受极限角约束的路径裁剪策略剔除冗余节点，利用三次B样条平滑方法平滑轨迹。通过数值仿真分析和实车实验，验证了CRAB-RRT算法的可行性、实用性与优越性，平滑后的路径更利于机器人跟踪，且适用于多障碍环境。     

混凝斜板沉淀池和V型滤池用于特大型海水淡化工程

国内某特大海水淡化项目一期工程(25×104 m³/d)预处理系统的混凝斜板沉淀池和V型滤池单个工艺单体规模分别为7.5×10⁴ m³/d和2.5×10⁴ m³/d。设计中采用了多级分布配水辅以水力学模拟流场分析的方法解决了大规模工艺单体因配水不均匀而影响运行效果的问题；同时针对海水盐分高、密度大、黏度高、藻类污染严重等特点，采用了具有二次强化接触絮凝作用、雷诺数(Re)小、不易积泥、沉淀效率更高的V型斜板沉淀设备和截污量大、抗污能力强、过滤周期长的大粒径均匀级配粗砂深床滤料滤池。实际运行稳定可靠，出水水质优良，在不同进水水质条件下混凝沉淀池出水浊度均稳定在5 NTU以下、V型滤池出水浊度≤0.1 NTU、V型滤池反冲洗周期为48 h，各项指标均优于设计要求。预处理系统投资约1.8亿元，单位运行成本为0.105元/m³。     

基于AutoLISP的固体火箭发动机喷管参数化设计

归纳并总结了固体火箭发动机喷管的设计规范与经验，梳理了表征喷管结构特征的一系列特性参数，建立了喷管的数学模型。基于AutoCAD的二次开发工具AutoLISP,以所建立的喷管数字化模型为基础，编写了固定喷管的参数化设计程序，实现了固体火箭发动机喷管喉衬、背壁绝热层、喷管壳体、绝热扩散段、绝热套等基本零件的参数化设计。通过DCL对话框工具开发，形成了图像辅助设计及设计参数输入对话框，实现了喷管设计参数的获取，使喷管参数化设计工具具有了较好的人机交互。实现了固定喷管参数化设计的功能，使喷管设计师在快速方案论证中的工作效率有了大幅提升。