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路径规划问题是足球机器人研究的一个重点. 以往的路径规划算法忽略了球员的移动对其周围区域产生的影响,导致实际所求得的最优安全路径并非那么安全. 为了解决这个问题,提出了一种对动态障碍物避障的A*算法. 该方法根据带球球员以及对方防守球员的影响力对球场进行了区域划分,并为每个区域设置了风险值,再运用改进后的A*算法规划路径. 实验结果表明,该方法能够有效减少带球球员被对方防守球员包围的可能性,并且综合考虑了路径的长度与安全性,规划出的路径性能更好. 相似文献
32.
33.
本文介绍新疆八一钢铁有限责任公司水流量数据动态监测系统的构成、信号的传输与通讯、主要设备的选型原则及系统的主要功能。 相似文献
34.
35.
本文通过利用热粘合法的200g/m^2非织造布的初中及理论分析,阐述了热熔法的热粘合机理,并利用正交试验就工艺参数的变化对非织造布性能的影响作了分析,探索了厚型功能型热粘合非织造布生产的可能性,并且得出了结论对生产实践具有一定的指导意义。 相似文献
36.
从附件硅橡胶材料的力学性能出发,对目前市面上某主流附件进行加速热老化试验,随后对附件硅橡胶的拉伸特性和热失重特性进行测试,并利用Arrhenius公式基于硅橡胶材料的断裂伸长保留率构建其寿命模型。结果表明:热老化试验后硅橡胶的力学性能下降,具体表现为弹性模量增大,拉伸强度和断裂伸长率降低。仅考虑硅橡胶材料的热老化时,电缆附件的理论运行寿命为13.0~44.5年。 相似文献
37.
古建筑的木柱柱脚槽朽是古建筑典型的问题之一,目前古建筑木柱的修复主要是以铁箍抱柱的墩接法施工为主,但其对木柱的外观整体性破坏较大且铁箍易生锈,生锈后古建筑结构稳定性受影响,隐患较多。通过对金氏宗祠保护修缮项目的创新实践,运用新旧木柱榫接、横截面木梢穿插固定的施工方法,有限地保护了木柱的外观整体性和结构稳定性,符合文物修缮修旧如旧的修缮原则。以期为国内古建筑修缮木柱墩接提供借鉴与参考。 相似文献
38.
太极拳是中华武术中的瑰宝,历史文化源远流长,具有很高的历史文化研究价值。修练太极拳能够延年益寿,增强体魄。所以,太极拳越来越受到人们的欢迎,国家也规定大学一年级第一学期开设太极拳,以增加学生们的体魄,愉悦学生们的身心。但是,太极拳种类繁多,进入课堂的时间也不长,这就给太极拳授课的老师带来了许多教学上的不便,从而不能很好地开展太极拳的教学工作。本文从研究二十四式太极拳为出点,探究出适合课堂教学的方法,以帮助老师和同学们更好的练习太极拳。 相似文献
39.
摄影的发明使人类再现客观物象的愿望得以实现,照相机没有加速绘画的衰落,反而使绘画呈现多姿多彩的面貌,写实绘画也依然具有生机和魅力。这期间画家的个人视觉体验承载着重要的使命,图像在为画家提供便利的同时也对创作产生着影响。、本文试图通过对部分画家创作过程及其作品的分析,进一步论证视觉体验在创作环节中的重要性。 相似文献
40.
药品存贮对质量的影响,药品作为治病救人、关系到人类生命安全的一种特殊商品,其质量的好坏非常重。质量的好坏只有一种界限,即是否符合质量标准。更确切地说是应在有效期内的任何时间,是否符合质量标准,而不单单仅指出厂的那一时刻是否符合标准。 相似文献