Pseudo minimum translational distance between convex polyhedra(Ⅰ)——Definition and properties

Based on the concept of gauge function, the pseudo minimum translational distance (PMTD) between two convex objects is defined in this paper. PMTD not only provides a measure of the clearance between two separating objects, but also quantifies the penetration of two objects intersecting each other. It is proved that the PMTD is differentiate almost everywhere w. r.t. the configuration variable of the objects. Algorithms for calculating PMTD and its derivative are also presented.     

四桩厚承台传力模型的非线性有限元分析

通过对4个4桩厚承台的非线性有限元分析,验证4桩厚承台的传力模式和破坏机理,分析影响其极限承载力的主要因素,并与试验所得结果进行对比验证。     

Pseudo minimum translational distance between convex polyhedra (Ⅱ)——Robot collision-free path planning

By using the pseudo minimum translational distance between convex objects, this paper presents two algorithms for robot path planning. First, an analytically tractable potential field is defined in the robot configuration space, and the concept of virtual obstacles is introduced and incorporated in the path planner to handle the local minima of the potential function. Second, based on the Lipschitz continuity and differentiability of the pseudo minimum translational distance, the flexible-trajectory approach is implemented. Simulation examples are given to show the effectiveness and efficiency of the path planners for both mobile robots and manipulators.     

山地丘陵地区农机化实现的基本途径

1前言
　　湖南为典型的丘陵山区（漏了一个区）省份,由于受制于各方面因素影响,山区作业机械化水平一直很低,这在很大程度上制约着山区农业经济的发展速度。由此,探索丘陵山区农业机械化发展思路,对于推进丘陵山区经济社会发展有着极为重要的现实意义。文章在分析山地丘陵实现田间作业机械化重要性的基础上,就山地丘陵地区农机化实现基本途径做充分论述,以供参考和借鉴。     

GE-9070 PLC与SIEMENS 6RA70传动装置组合控制模式在唐钢二钢轧厂的应用

GE-9070PLC为GE系列的换代产品,SIEMENS6RA70数字传动装置是SIEMENS公司直流传动装置高端产品,具有高性能、低价格的特点,它们的有机组合构成一种经济实用型的自动化控制系统,成为近年来许多轧钢企业的首选控制模式。     

CT20型弹簧操动机构二次回路技术优化

1 现场情况 ZW20A-12高压断路器配备的CT20型弹簧操动机构系三相交流50 Hz高压开关设备,主要用于户外配电系统.渤埕供电管理区对大二变、大三变、义四变等变电站6 kV设备进行改造,将原LW3-10型断路器更换成ZW20A-12型高压断路器.更换工作结束后进行整组传动试验,合闸时,信号电源断路器和合闸电源断路...     

电感耦合等离子体发射光谱法测定海带中的碘

海带干粉以硝酸或王水进行消解,应用电感耦合等离子体发射光谱法,在183.038 nm测定样品溶液中的碘。方法检出限达1 mg/L。加标回收率98.2%～101.9%,标准偏差SD=0.325。     

变频王者，价值共享——合肥三洋的“变频发展战略”

2010年6月28日,红安徽合肥召开的“2010年合肥三洋全球经销商年会暨变频战略发布会”上．合肥三洋发布了“变频发展战略”。董事长金友华表示：到2011年合肥三洋变频洗衣机销售将突破100万台,逐步实现1000万台变频电机产能,普及变频洗衣机,做行业变频发展的引领者,为发展绿色家电,节能减排做贡献。布局产业链上游,着力技术创新、产品升级,合肥三洋“变频发展战略”勾勒了三洋未来两年的发展路径,其千万级的变频电机产能,将推动国内洗衣机行业的整体升级。     

双线性时间序列模型参数估计的最优滤波方法

本文给出了一种用于双线性时间序列模型参数估计的自适应Kalman滤波器,在滤波过程中对误差协方差阵进行监控,使Kalman增益矩阵不趋于零,以保证观测数据对滤波的校正作用,并通过仿真例子将它和递推预报误差估计方法进行了比较。     

基于OMNeT++的大规模确定性网络仿真实践

时间敏感网络（TSN）和确定性网络（DetNet）是确定性网络整体解决方案的重要组成部分,目前产业界还缺少这两种技术在大规模联合组网方面的研究。在OMNeT++仿真平台基于时隙调度实现了TSN和DetNet联合组网的确定性转发,并打通了控制器和仿真系统的通道,实现了转控协同的确定性仿真网络。重点介绍了对于仿真系统的改造,以及基于此的大规模跨域场景下确定性业务的端到端时延和抖动性能研究。结果表明,在大规模跨域场景下,时隙调度的机制可以提供端到端的确定性业务保障。