焊接机器人智能化的发展

计算机技术和智能控制技术的发展推动了焊接机器人控制技术的进步。介绍了焊接机器人的发展过程和应用现状,并在传统的焊接机器人的基础上论述了智能化焊接机器人控制中的热点技术。     

环糊精衍生物在手性农药气相色谱分离中的应用

综述了环糊精衍生物在一些手性农药(包括杀虫剂、杀菌剂和除草剂)气相色谱分离研究中的应用,展望了该领域未来的研究方向。     

辐照灭菌猪皮与含银猪皮的临床应用效果观察

经临床观察，辐照灭菌猪皮与含银猪皮作为一类生物敷料用于烧伤早期创面的覆盖，可保护创面，减少渗出，稳定全身情况；用于烧伤或创伤创面的暂时覆盖以及切削痂植皮术后重叠覆盖网状自体皮或自体点状相间移植时，也可起到保护创面，使自体皮减少感染，尽快愈合的作用。     

分体式转炉托圈的对装组焊方法

针对大中型分体式转炉托圈现场对装组焊的施工问题进行研究分析,提出了一套安全可靠的对装和组焊方法,通过该方法的实施,提高了产品质量和生产效率。     

油脂脱色废白土再生工艺的研究

以油脂生产中的脱色废白土为原料,制备再生白土.通过对废白土中油脂回收,再对去油白土进行焙烧和酸洗.通过实验确定的最佳再生条件为:焙烧时间60min,硫酸酸化的浓度7%,水洗至pH 4.5.在此条件下再生白土脱色率最好,可达到98.2%.     

冲洗射频消融改良迷宫Ⅲ手术在瓣膜置换术中治疗心房颤动的围手术期管理

目的 总结冲洗射频消融改良迷宫Ⅲ手术在瓣膜置换术中治疗心房颤动的围手术期管理经验.方法 回顾性分析9例风湿性心脏瓣膜病合并房颤患者接受双瓣置换+冲洗射频改良迷宫手术的临床资料和手术过程,对术前、术中及术后管理进行探讨.结果 全组无围手术期死亡,并发症发生率3/9,其中再次开胸止血1例,恶性心律失常1例,伤口延迟愈合1例.术后气管插管时间(13.51±8.12)h,重症监护时间(50.01±17.17)h,术后住院时间(13.77±9.86)d.结论 冲洗射频改良迷宫手术治疗房颤效果确切,合理的围手术期管理能够提高疗效,减少并发症.     

吐鲁番地区夏季农村住宅热舒适研究

对室内、外环境参数进行了现场测试,以问卷方式调查了当地居民的基本情况和热感觉,运用统计分析方法对测量及调查结果进行了统计回归分析。结果显示,该地区居民夏季实测热中性温度为28.3℃,高于预测值;对热的接受能力比预测的强,可接受温度的上限值为31.8℃;热中性温度和可接受温度的上限值均高于同属寒冷地区的其他城市。     

汽轮鼓风机主油泵联轴器膜片的创新改造

针对汽轮鼓风机主油泵联轴器膜片断裂及磨损等问题进行分析,通过创新改造联轴器膜片的结构,使膜片受力均匀并通过自身缓冲吸收部分外力.改善了目前存在情况,保证了设备稳定顺行.     

NAO机器人的快速迷宫拐点测距及航向矫正

针对NAO机器人在迷宫中行走缓慢以及因电机误差、发热等因素导致的行走偏离航线等问题,提出一种快速拐点测距和前进航向矫正算法。首先,在室内复杂环境下进行快速拐点检测。接着按照摄像机成像原理构建几何模型,在此模型上进行图像几何关系推导,得到目前机器人距离拐点的距离,进而根据偏离夹角旋转一定的角度,控制机器人快速到达拐点。实验证明,所提出的方法可以准确防止机器人走偏,偏差率低于0.4%,同时NAO的行走速率提高了大约34.8%。     

视频监控技术在电网基建工程管理中的应用探讨

为更好满足人们的用电需求,保障电力系统运行的安全性和稳定性,我国正在持续加强电网基建工程建设,并逐渐强化现代通信技术、物联网技术、视频监控技术等应用,打造出智能电网体系。电网基建工程管理是一项复杂的工作,视频监控技术的应用,能有效提高项目管理的水平,促进项目顺利施工。文中简要分析了视频监控技术在电网基建工程管理中的作用,并结合实际提出了一些建议和对策。