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研究了一款基于PYNQ和STM32的自主式宠物跟随陪护系统,实现对宠物的实时陪护及自动喂食等功能。系统以STM32为主控芯片,在PYNQ上搭载改进型YOLO算法对图像进行实时处理,通过GPRS模块将宠物健康信息传送至PC端监测,并可通过PC端监测软件远程向终端下达指令。测试表明系统对宠物的识别准确率为82.3%,最高帧率可达11帧/秒;2小时内跟丢宠物次数平均为1.8次,跟丢后找回率为88.9%,具有较好的宠物识别及跟踪效果。 相似文献
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针对传统河涌水质管理过程中人工成本高、测量误差大的问题,设计了基于窄带物联网的河涌水质监测系统。该系统以STM32L4单片机作为主控芯片,通过窄带物联网将水质传感器采集到的河涌水质信息传输至云端服务器;利用模糊综合评价法建立河涌水质综合评估模型,对河涌水质进行实时评估,管理人员可登录云端监测平台实时监测河涌水质情况。测试结果表明,水质采集终端对温度的测量偏差不超过0.45 ℃,PH值的测量误差不超过0.01,溶氧量的测量误差不超过0.07 mg/L,浊度的测量误差不超过2 NTU。该系统能够较为精准地获取河涌水质信息,并具有数据的传输、显示等功能,系统工作稳定。 相似文献
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电动自行车要求电气传动系统结构简单,外形尺寸小,重量轻,效率高,免维护或少维护。电动自行车电机应具有高功率密度以及基速以下恒转矩、基速以上恒功率的转矩-转速特性,故普遍采用永磁无刷直流电机。电动自行车对蓄电池的主要要求是:高能量密度,使电动车有较长的一交充电续驶里程;高功率密度,赋予电动车良好的起动、加速、爬坡性能;长寿命,可有效降低车辆的运行成本。脉冲去极化充电方式不但可以实现快速充电,且能使电池循环寿命延长,故成为电动车辆快速充电技术的主流方式。最后通过国内外电动自行车性能比较后指出:国产车与进口车并无明显差距,但国产车有明显的价格优势。 相似文献
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家用变频空调器 总被引:2,自引:0,他引:2
家用变频空调器可分为三类:毛细管节流交流变频空调器、电子膨胀阀节流交流频空调器和无刷直流压缩机变频空调器。系统主要由室内机CPU和室外机CPU组成,采用串行通信方式。主电路采用交-直-交PWM变频器的结构形式。交流压缩机变频调速是利用交-直-交PWM变频器输出的频率可调的三相电压脉冲来控制交流三是步电动机;无刷直流压缩机变频调速是利用交-直-交PWM变频器输出的频率可调的三相电压脉冲来控制由三相永磁式同步电动机组成的无刷直流电动机。最后介绍变频空调器的技术优势和发展前景,指出新一代的高技术变频空调器除增加诸多功能外,将采用PAM或PWM+PAM变速控制。 相似文献
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39.
在分析忆阻器特性及相关文献的基础上提出了一种只使用忆阻器元件实现基本逻辑门的电路方案,理论分析及Spice仿真实验结果证实了方案的可行性.所设计的逻辑门电路简单,实现的逻辑门无需时序操作就能工作,其在电路尺寸、集成密度、电路功耗等方面拥有很大的优势. 相似文献
40.
醇对瓜尔胶高分子水溶液黏度的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
潮定了异丙醇和乙二醇对瓜尔胶高分子水溶液黏度的影响,发现随着异丙醇的加入,瓜尔胶高分子水溶液的特性黏数逐渐减小,Huggins相互作用参数会逐渐增加;与此相反,随着乙二醇的加入,瓜尔胶高分子水溶液的特性黏数逐渐增加,Huggins相互作用参数却逐渐减小.醇和瓜尔胶高分子之间缔合导致高分子链疏水性质和空间位阻效应的改变,... 相似文献