永磁交流伺服系统中速度环的优化设计

针对永磁交流伺服系统中速度环的设计,分析了采用传统PI调节器的不足之处,进而引出变结构思想以提高伺服系统的快速响应能力。该方法虽能保证系统的快速响应,但速度超调不可避免,为此引入了微分负反馈,以提高抑制超调量的性能。但微分负反馈的引入会影响伺服系统的制动效果,使电机出现"爬行"现象。利用变结构与微分负反馈结合的方法可避免"爬行"现象的发生。仿真和实验均证明,采用带微分负反馈的变结构PI调节器,可使系统既有较快的响应速度,又能明显地抑制伺服系统的速度超调,还能解决电机制动时的"爬行"问题。     

电流反馈对步进电动机运行性能的影响

对利用电流反馈控制提高步进电动机的定位准确度和运行平稳性问题进行了研究,在分析H桥驱动电路的基础上,给出了基于电流反馈控制的步进电动机驱动电路的工作原理和实现方法.给出了不同模式下的实验波形,讨论了步进脉冲频率和反电势对电流跟踪的影响,实验结果验证了所提方法的有效性.     

基于低速率数据链的图像压缩研究

为了解决数据链带宽低与图像数据信息量大的矛盾,实现对图像信息的实时传输,提出了一种高效的图像压缩方案,引入提升小波变换与状态位图思想改进SPIHT算法,降低了运算量,提高了恢复图像质量与编码速度.实验结果表明,在相同的输出比特率情况下不仅重构图像的峰值信噪比得到提高,而且缩短了编码时间.     

把握机遇 加快棉花流通体制改革的步伐

棉花流通体制改革是党中央、国务院做出的一个既符合我国国情,又符合社会主义市场经济发展要求的重大决策,是我国目前经济工作的一项重要任务。如何正确把握并贯彻落实《国务院关于棉花流通体制改革的决定》精神,确保棉花流通体制改革的顺利进行,笔者认为当前应做好如下几方面的工作: 一、加大宣传力度,推动棉花流通体制改革不断深入 《国务院关于棉花流通体制改革的决定》(以下简称《决定》——编注)出台后,舆论宣传的强度、密度还不够,农村干群及供销、农业等相关部门的干部职     

原棉水分测定仪的合理使用

原棉水分测定仪简称电测器,国家定型产品有BD—M、Y412A、Y412B等型号,我们目前使用的大部分是BD—M型和Y412A型。现结合实际应用的体会,就如何合理使用电测器,谈几点认识。 一、仪器规定温差补偿范围在0℃～41℃,使用时温度超过上限41℃、下限0℃范围,就会造成测量数值出现偏差。基     

电动汽车充电器电路拓扑的设计考虑

对电动汽车车载电池的充电器进行了讨论。根据SAE J-1773对感应耦合器设计标准的规定，及不同的充电模式，给出了多种备选设计方案，并针对不同的充电模式、充电等级，给出了最适合的电路拓扑方案。     

永磁交流伺服系统速度在线控制和精确检测

以永磁交流伺服系统为控制对象,利用MSP430F149单片机和TMS320LF2407A实现速度的准确在线控制和精确检测.通过对常用的三种电动机测速方法的比较,分析了M/T法和T法不适宜在伺服系统采用的原因,并指出M测速法不仅在高速测速范围内能保证速度检测的高精度和低误差,并且在低速范围内同样适用,并加以实验验证.验结果表明,此方法满足交流伺服系统中宽范围速度的在线控制和检测的要求.     

永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法

永磁交流伺服系统中具有不同转动惯量的负载,对系统的动态性能有着显著影响.在提高系统动态抗扰能力研究过程中,转动惯量辨识为首要解决问题.本文在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法.其中改进加减速法将传统方法微型化,使得电机可以在微震运行状态下进行惯量辨识;二分法利用转矩和转动惯量之间的联系,对转动惯量进行二分法快速查找.基于实验平台,对传统方法和新型方法进行实验验证,研究各方法可行性,并给出各自优缺点和适用场合.     

PID控制器在交流伺服系统中的应用现状

PID控制器在交流伺服系统中应用非常广泛,其调节特性直接影响到交流伺服系统的性能。本文从常规PID控制器改进型PID控制器和基于现代控制理论PID控制器三个方向,对PID控制器在交流伺服系统中的应用现状进行总结和分析,为后续研究提供借鉴。