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无人机影像镶嵌是低空遥感数据处理系统中的一个重要内容,其目的是将序列无人机影像拼接成一幅具有地理坐标的影像。为了使该领域的研究人员对当前无人机影像镶嵌方法有较全面的了解,对各种无人机影像镶嵌方法进行了综述。多项式法、卡尔曼滤波法、基于SfM点云匹配和传统空中三角测量法均需要地面控制点,而对偶四元数POS辅助空中三角测量方法无需或者只需少量地面控制点,将在无人机影像镶嵌领域有较为广阔的应用前景。 相似文献
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单周期控制技术(OCC)是一种新型非线性大信号PWM控制技术。首先论述了单周期控制技术的基本原理,然后提出了单周期控制Boost变换器的一种双环控制策略,并通过仿真分析了其可行性,最后应用最新的单周期控制芯片IR1150S进行实验论证。实验证明了这种控制策略下单周期控制Boost变换器具有良好的性能。 相似文献
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新型管材在我国房屋建筑等领域得到了广泛的运用,并呈现出越来越强劲的发展势头。在给排水工程施工过程中,对于新型管材的运用要不断总结经验教训,施工企业及监督管理单位应做好技术经济分析,利用价值工程原理,在工程质量和工程造价方面取得最优的社会效益和经济效益,提高新型管材的安全性。 相似文献
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针对小型零件上的多种类型毛刺,文中介绍一种采用超声振动与磨料相结合的方式去除毛刺的方法。将超声振动系统简化为等效机械四端网络,利用传输矩阵法理论设计计算超声振动系统中换能器、变幅杆以及工具头的各部分尺寸,利用ANSYS Workbench进行结构尺寸的单变量优化并找到各部分尺寸对谐振频率的影响。对优化后的超声振动系统进行谐响应分析,得到超声振动系统的谐振响应。并进一步对超声振动系统进行了液体中超声场的分析。 相似文献
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