遥操作在设备维修中的应用

针对远程设备维修遥操作系统时延对可操作性、稳定性和安全性的影响进行了探讨。提出基于增强现实技术构建本地操作系统，将具有时延的远程通讯排除在本地控制循环外，同时采用友好的人机交互手段提高系统的可操作性；采用预测显示控制远程维修机器人的控制方式，保证系统的操作稳定性和安全性。构建了维修实验平台，验证了方法的可行性和有效性。     

分布环境下面向过程的协同预装配活动模型研究

为支持和规范分布环境下不同团队间面向过程的协同预装配活动，提出了支持面向过程的协同预装配活动模型，定义并分析了模型的组成；对模型中的协同装配操作并发控制方法和协同装配场景同步维护过程两个关键部分进行了详细的讨论和分析。利用模型建立了支持多主体的协同装配系统，通过示例说明和验证了模型的应用。     

面向对象的虚拟手技术研究及实现

虚拟手技术是一种很有前途的人机交互技术。本文采用面向对象的方法,建立了一个虚拟手模型,并给出了从人手到虚拟手合理的运动映射算法。然后以Open Inventor为软件平台,采用数据手套和位置跟踪器作为主要的输入设备,开发了一个虚拟手原型系统,实现了人手与虚拟手的直接交互,并能自然、高效地完成一些虚拟操作。     

基于MFC和Vega的二三维联动视景仿真系统

在视景仿真系统中建立多种二、三维表现形式并保持它们之间数据一致具有重要意义。该文结合MFC和Vega系统的特点分析了二、三维联动基本原理,提出了集成MFC和Vega平台的多文档视景仿真系统框架,既避免了Vega帮在多文档开发中的不足,也充分发挥了MFC的多文档功能;然后,以MFC的消息通讯机制为基础,设汁了二、三维多文档系统信息交换机制和数据交换表,保证了二、三维系统在运行过程中数据的一致性;最后开发了多文档的卫星运动视景仿真程序。     

分布环境下面向装配的产品协同设计集成平台

为提高异地设计时产品的可装配性设计质量,提出了分布环境下面向装配的产品协同设计方法,从零件设计、产品结构预装配和产品过程预装配3个方面论述了可装配性设计内容,建立并实现了支持网络环境下面向装配的产品协同设计集成平台,详细描述了平台的功能模块,并通过涡轮膨胀机实例说明了异地人员间利用该平台实施面向装配的协同设计过程。     

星载相机隔振器的结构优化和隔振性能分析

基于黏弹性材料在剪切力作用下产生较大阻尼损耗的原理,初步设计了一种星载相机隔振器。采用正交试验设计结合有限元分析的方法,详细探究了隔振器的结构参数对其固有频率和模态损耗因子的影响,据此对隔振器的结构进行优化。建立了相机隔振系统的有限元模型,并对其进行了力学强度校核和隔振性能分析,结果表明,使用该隔振器的相机隔振系统能满足卫星发射阶段的力学环境要求,并具有较好的隔振效果。     

基于OpenCV的摄像机标定

以增强现实系统中摄像机标定技术为研究对象,分析了开放计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,特别充分考虑了透镜的径向畸变和切向畸变影响及求解方法,给出了基于OpenCV的摄像机标定算法.该算法充分发挥了OpenCV的函数库功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可以满足增强现实和其它计算机视觉系统的需要.     

3D显示技术的最新研究进展

介绍了三维显示技术的一些重要研究成果，重点介绍3D显示的最新研究成果——不需要立体眼镜的3D显示系统，详细阐述了这种显示技术的基本组成及原理，并详细介绍了以该技术为基础的多视图显示系统和头部跟踪显示系统的基本原理，最后展望了这种技术的广泛的应用前景。     

基于虚拟样机技术的高炮运动学仿真

该文探讨了基于虚拟样机技术的实体运动学仿真方法，具体讨论了其实现过程，包括实体模型的建立，虚拟样机环境了仿模型的生成以及仿真分析结果的处理等。最后以某型高炮自动机发射动作的运动学仿真为例说明了该方法的有效性。     

面向不精确与非量值信息的定性数字样机

为了解决定量仿真不能很好利用系统中的不精确和非量值信息的问题,将Kuipers定性仿真理论与数字样机技术相结合,使数字样机能够使用定性与定量信息.提出了定性数字样机的概念,并以四元组形式对定性数字样机进行定义,建立定性数字样机的概念框架.根据定性数字样机特性选择Prolog语言和面向对象的知识表示方法,对定性数字样机系统的知识描述及系统框架的建立进行了阐述.建立了定性数字样机的知识结构表示框架与结构模型,通过定性仿真的步骤与方法,对定性数字样机进行了仿真验证,通过实例说明了使用定性数字样机进行系统仿真的可行性.