高效减水剂对砂浆自收缩和干燥收缩的影响

通过试验研究了高效减水剂种类以及在相同水灰比和相同流动度两种情况下聚羧酸系高效减水剂掺量对砂浆自收缩和干燥收缩的影响。结果表明:同水灰比、同流动度时,萘系和脂肪族减水剂增大砂浆收缩,聚羧酸系减水剂能降低砂浆收缩。同水灰比下,聚羧酸系减水剂掺量在0.6%～1.5%范围,砂浆自收缩随掺量增加变化不大,砂浆干燥收缩随掺量增加而增大。同流动度下,聚羧酸减水剂掺量在0.6%～1.5%范围,砂浆自收缩随掺量增加而增加,而砂浆干燥收缩随掺量增加而减小。     

基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制

永磁同步电机是一个强耦合的非线性系统.研究了永磁同步电机的调速控制问题.针对永磁同步电机特点,结合自抗扰技术与直接转矩控制方案,设计了基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制系统.仿真结果表明,该控制系统具有比PI控制方案更优的动态性能,并且在不同参考转速给定下系统具有更好的适应性.     

一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定方法

针对一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定问题进行了讨论. 给出了三种基于连续状态反馈的全局有限时间状态反馈镇定方法. 首先,利用非线性齐次系统性质,设计出一种状态反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定并且具有负的齐次度;其次,基于有限时间Lyapunov函数的反步构造法,给出了一种有限时间控制器;最后,利用非奇异终端滑模控制技术,得到了一种使闭环系统有限时间收敛到平衡点的反馈镇定控制器. 仿真结果表明了这些方法的有效性.     

基于输出反馈和滑模控制的一类二阶非线性系统有限时间镇定方法

本文研究了一类具有不确定非线性动力学和未知外部扰动的二阶非线性系统的全局有限时间输出镇定问 题. 首先, 提出了一种全局状态反馈有限时间控制器, 实现了二阶非线性系统的有限时间镇定. 为了解决只有系统输 出可用这种更有挑战性的情况, 采用了一种新颖的设计思想, 即非分离原理. 构造了一个有限时间收敛的状态观测 器来估计未知状态. 在此观测器的基础上, 提出了一种基于输出的有限时间复合控制器. 基于李雅普诺夫方法, 证明 了整个闭环系统的全局有限时间稳定性. 仿真结果表明了理论的有效性.     

永磁同步电机调速系统的自抗扰控制

针对永磁同步电机具有强耦合和强非线性特性的特点,在分析永磁同步电机数学模型和自抗扰控制原理的基础上,将自抗扰控制器应用于永磁同步电机的控制中,实现了永磁同步电机调速系统的自抗扰控制.仿真结果表明,这种自抗扰控制比PI控制有着更优的动态和稳态性能,并且使闭环系统在抗干扰性和鲁棒性上有了提高.     

高速立方氮化硼砂轮与绿色制造

以磨削加工汽车发动机凸轮轴、曲轴为例,对陶瓷CBN砂轮与普通刚玉砂轮进行了加工效果对比。结果表明:高速陶瓷CBN砂轮的耐用度是普通陶瓷刚玉砂轮的100倍,寿命是普通砂轮的的44.4倍,而原材料消耗仅为其1/56;加工相同的工件数量,使用刚玉砂轮进行加工,磨料消耗是高速CBN砂轮的400余倍;采用高速陶瓷CBN砂轮代替刚玉砂轮可提高生产效率30%以上,综合生产成本比刚玉砂轮磨削降低60%。高速CBN砂轮具有高效率、高精度、低磨削成本,低环境污染的技术优势,其代表了当今世界磨具产品发展的一个主要方向,是实现绿色加工目标的有效手段。     

一种基于动态人工神经网络的Wiener模型辨识

提出了一种新的辨识模型对Ｗｉｅｎｅｒ模型进行辨识,该模型 线性动态神经元串联一静态网络模型组成,利用线性动态神经元对Ｗｉｅｎｅｒ模型的线性动态部分建模,利用静态ＢＰ网络逼近模型的静态非线性部分,并且给出了统一的ＢＰ辨识算法,仿真结果表明了该方法的有效性。     

高清数字电视主控板图像功能自动测试系统设计

高清数字电视(HDTV)已成为大众消费的主流,其出厂前主控板质量检测仍采用人工测试方法,存在测试效率低、主观因素影响等问题,研究了HDTV主控板图像功能自动测试系统,给出了测试系统整体设计方案和详细设计结构,针对图像质量评价,在LabVIEW平台上采用了基于梯度的结构相似度算法,提高了工作效率,实现测试指标的客观、定量分析。     

基于DSP的激光切割机运动控制卡的设计与实现

针对传统以单片机为核心控制器的激光切割机运动控制卡存在计算能力差、传输数据慢等问题,提出了基于DSP+PC的实现方案。硬件方面,采用RS485实现数据的传输;通过光栅尺或光电编码器实现位置闭环控制;增加光耦隔离,减小外部对运动控制卡的干扰。软件使用CCS3.3完成了激光切割机运动控制卡的主程序和中断服务程序的开发。最后给出调速控制的实验结果,实验表明基于DSP控制器能很好的完成各种用户指令以及加工速度要求。     

MPM焊接质量改进措施

针对原MPM存在的焊接成型不好、经常断弧、飞溅大、表面管子划痕、能源浪费等问题,全面分析了焊接质量下降等原因,并参考了其他厂家同类设备的使用经验,提出了一系列的设备改进措施。