全文获取类型
收费全文 | 86篇 |
免费 | 6篇 |
国内免费 | 16篇 |
专业分类
电工技术 | 8篇 |
综合类 | 5篇 |
化学工业 | 13篇 |
金属工艺 | 2篇 |
机械仪表 | 6篇 |
建筑科学 | 12篇 |
矿业工程 | 2篇 |
能源动力 | 6篇 |
轻工业 | 9篇 |
水利工程 | 4篇 |
武器工业 | 3篇 |
无线电 | 6篇 |
一般工业技术 | 2篇 |
冶金工业 | 2篇 |
自动化技术 | 28篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 5篇 |
2021年 | 4篇 |
2020年 | 2篇 |
2019年 | 2篇 |
2018年 | 2篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 1篇 |
2014年 | 10篇 |
2013年 | 8篇 |
2012年 | 1篇 |
2011年 | 8篇 |
2010年 | 3篇 |
2009年 | 7篇 |
2008年 | 8篇 |
2007年 | 5篇 |
2006年 | 2篇 |
2005年 | 5篇 |
2004年 | 1篇 |
2003年 | 1篇 |
2002年 | 1篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 2篇 |
1995年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有108条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
52.
非完整移动机器人的有限时间跟踪控制算法研究 总被引:5,自引:1,他引:5
对非完整移动机器人的有限时间轨迹跟踪控制问题进行讨论.与基于非连续状态反馈的传统有限时间控制算法相比,基于连续状态反馈的有限时间控制算法更适合于控制工程应用.利用该连续系统有限时间控制技术,设计一种连续的状态反馈跟踪控制算法.使得对角速度为非零常数的期望轨迹,非完整移动机器人能够实现全局跟踪,并能在有限时间内完全跟踪上期望轨迹.仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
53.
一类神经网络智能PID控制算法的分析与改进 总被引:17,自引:0,他引:17
分析了一类神经网络智能PID控制算法的机理及该类算法存在的一些不足之处,提出一种基于输出多步预测的改进算法。仿真及应用表明,该方法对非线性和时变对象有较强的适应能力。 相似文献
54.
<正>目前,国内糕点中蛋白质含量的测定仍然采用传统的凯氏定氮法。此法操作繁杂,须要经过消化、蒸馏、滴定等步骤,测定一个样品要6~7个小时,而且消化时产生有害气体--二氧化硫,造成空气污染也有损于人体健康。起不到监督质量,及时改进工艺控制生产的作用。为了改变这一落后状态, 相似文献
55.
采用粉煤灰替代部分水泥(40%、50%、60%和70%(质量分数))进行聚乙烯醇纤维增强水泥基复合材料(PVA-ECC)的力学性能、韧性、抗渗性能研究;建立了PVA-ECC抗压强度与其极限拉伸强度、弯曲荷载、弯曲韧性指数、挠度及抗渗性能之间的相关性;同时还进行了PVA-ECC渗水高度的统计数据概率分布分析。结果表明,随粉煤灰含量增加,强度逐渐下降,极限拉伸应变逐渐增大,韧性指数、能量吸收能力及跨中挠度逐渐增大,各组别抗渗性能相对于粉煤灰40%含量组别均有所提升。建立抗压强度与其余指标之间相关性,得到一套完整的强度、韧性、抗渗性的相关性理论体系。对PVA-ECC的渗水高度的频率分布直方图采用正态分布进行统计分析,得到渗水高度概率分布,同时计算出平均渗水高度95%置信区间。 相似文献
56.
57.
58.
59.
60.
河南祁雨沟金矿四号含金角砾岩筒地质地球化学特征及成因 总被引:11,自引:4,他引:7
祁雨沟金矿位于华北地台南缘熊耳山成矿区东南部,金矿化以角砾岩筒形式产出。通过四号角砾岩筒地质,地球化学特征研究,认为该矿床属多种成矿方式进行必造成因。 相似文献