基于自抗扰控制的导引律

考虑目标机动和驾驶仪动态等情况,提出了一种基于自抗扰控制理论和反步法设计思想的新型制导律。将目标机动和驾驶仪参数不确定分别当成系统的扰动。将包含驾驶仪动态特性的制导环路,分作外环和内环分别进行控制器设计。外环自抗扰控制器用于控制切向相对速度收敛到零。抑制目标机动及系统非线性项对视线稳定性影响。内环自抗扰控制器用于跟踪外环输出的虚拟控制,补偿驾驶仪动态及驾驶仪参数不确定性对于制导精度的影响。仿真结果表明,设计的算法能够有效地实现制导目的,在目标作大机动且考虑驾驶仪动态情况下,仍然具有很高的制导精度。     

超缓凝混凝土的耐久性研究

超缓凝混凝土是一种为了满足特殊施工要求而专门配制的初凝时间达到60～80h。28d强度不低于设计强度等级的新型混凝土。在本研究中采用三聚磷酸钠、葡萄糖酸钠和蔗糖三种缓凝剂单掺及复掺配制C40超缓凝混凝土,并研究其早期收缩性能、早期抗裂性能、抗氯离子渗透性能及抗冻性能。结果表明：对于普通不添加掺合料的混凝土来说,随凝结时间的增加超缓凝混凝土的抗压强度、早期收缩、早期抗裂性、Cl^-电通量、抗冻性均会变差,当超缓凝混凝土的初凝时间达到60～80h,28d抗压强度降低约10％～15％,7d收缩较基准混凝土增加约60％～70％,早期开裂增加约70％～110％,Cl^-电通量增加约30％-40％,抗冻性下降约10％-30％。     

减缩剂和聚丙烯纤维对混凝土早期开裂性能的影响

采用平板刀口约束收缩开裂试验来评价混凝土的早期开裂性能,研究了减缩剂、聚丙烯纤维及二者复掺对混凝土早期开裂性能的影响。结果表明：减缩剂掺量在0.6%～1.2%范围,混凝土的早期开裂性能随掺量增加而降低。聚丙烯纤维掺量为0.6kg/m3时,纤维对混凝土早期开裂性能的抑制作用不明显;掺量增加至0.9kg/m3～1.2kg/m3时,纤维对混凝土早期开裂性能的抑制作用显著增强。减缩剂和聚丙烯纤维二元复掺显著提高混凝土的早期抗裂性能,其对混凝土早期开裂行为的抑制作用优于它们的单掺组分。     

普洱市城镇洪涝灾害成因及对策

在分析普洱市水文特征、洪涝特点、灾害成因的基础上,针对现状调查存在的问题,依据现代城市防洪排涝的特点,以实现城市经济社会的可持续发展、自然生态系统和社会经济系统的良性循环为目标,提出全面规划,用科学规划指导防排工程的建设;加快防排工程建设步伐,减少洪涝灾害;坚持防排并举的治水原则;公众参与,多方筹资加快投入力度,形成牢固完善的防洪治涝工程体系,最大限度地降低洪涝灾害。     

尿素二工艺4大技改项目运行总结

对尿素厂二车间在1999年中的4大工艺技改项目,即梯型喷头、CO_2水冷器、尿素加甲醛、高压系统加双氧水,进行了详细的分析总结。     

挠性弹簧托辊

挠性弹簧托辊是80年代胶带输送机中的新技术、新产品,它与传统的刚性槽型托辊相比,具有结构简单、节省能源、运输阻力小、维修方便的特点。     

基于学习字典的图像修复算法

多数图像修复方法主要是利用输入图像中的有效信息来填充待修复区域,可用先验信息有限,自适应性较差.研究提出一种新的基于学习字典的图像修复框架,核心思路是通过大量样本图像和输入图像的有效数据训练学习字典,建立样本图像特征块与原始数据块之间的稀疏关联,并将这种关联作为先验知识来指导图像的修复.该方法既充分利用了样例图像的先验知识,又考虑了待修复图像本身的信息,提高了算法的自适应性.通过对自然图像进行大、小范围图像修复和文字去除实验,文中方法均取得较好的修复效果.     

第二次全国污染源普查安阳市环境空气 中NOx分析及治理对策研究

阐述了安阳市环境空气质量现状,分析了环境空气中二氧化氮浓度的变化趋势及与颗粒物、臭氧等大气污染物相关性,并对近10年大气降水类型进行了分析。结果显示,安阳市大气污染呈现燃煤污染与机动车污染共存的复合污染类型,大气降水经历了从硫酸型到硫酸—硝酸混合型的过渡过程,这一趋势表明,随着经济发展,氮氧化物排放对安阳市大气污染的影响愈发明显,并依据第二次全国污染源普查数据分析NO_x的排放源、排放区域、重点控制行业,提出治理NO_x的合理化建议。     

自动控制原理课程非线性控制部分的教学探讨

本文对自动控制原理课程教学进行了探讨.以非线性系统教学内容为主要的分析对象,讨论了该内容的教学特点和难点,提出了一些针对性的教学建议和方法.文章还给出了两个新颖的教学案例,来阐释如何根据上述方法改进教学.第一个是关于如何通过极限环分析建立描述函数法与相平面法之间联系;第二个是关于如何通过介绍继电器型PID参数整定方法,促进系统校正与描述函数分析方法之间联系.     

切换系统不变集的输出反馈镇定

利用一个非负函数V (x), 推广了小时间状态模可观测和大时间状态模可观测的定义, 提出了小时间V (x)可观测和大时间V (x)可观测的概念. 利用V (x)可观测的概念, 讨论了子系统无源的切换系统不变集的有界输出反馈镇定及动态输出反馈镇定. 利用多Lyapunov函数证明了闭环系统渐近稳定. 仿真例子验证了文中结论正确性.