基于继电自整定的模糊PI永磁同步电机速度控制器

由于常规PI控制器参数整定困难,且对永磁同步电机非线性补偿有限.针对永磁同步电机的特点,提出了基于模糊决策和继电自整定的模糊PI控制方法.先利用分段继电自整定、Z-N公式和修正计算,离线得到不同给定速度和负载转矩下系统的PI参数,再对系统当前给定速度和负载转矩进行模糊化处理,根据模糊规则表推理得到当前PI参数.仿真表明,该方法对系统不同工作状况具有良好的适应性,性能优于单个工作状态整定得到的常规PI控制器.     

我国胶粘剂技术现状、发展趋势和应用前景

对国内一些主要胶种的技术现状和存在问题进行了综述,在此基础上分析了我国胶粘剂行业今后的发展趋势,并讨论了胶粘剂在木材、建筑、基础工程、汽车、涂料、制鞋、纺织印染等领域的需求和应用前景。     

拜耳法赤泥基轻质保温陶瓷的制备

以拜耳法赤泥、玻璃粉和钾长石为原料,采用可燃物燃尽发泡法制备了轻质保温陶瓷.研究了不同煅烧温度对试样物理性能的影响,并对烧结试样的微观结构、物相以及碱溶出进行了分析.结果表明:试样最佳煅烧温度为1070℃;试样气孔为闭口孔,呈密排六方分布;主要物相是霞石,碱溶出量很少.     

减缩剂和聚丙烯纤维对混凝土早期开裂性能的影响

采用平板刀口约束收缩开裂试验来评价混凝土的早期开裂性能,研究了减缩剂、聚丙烯纤维及二者复掺对混凝土早期开裂性能的影响。结果表明：减缩剂掺量在0.6%～1.2%范围,混凝土的早期开裂性能随掺量增加而降低。聚丙烯纤维掺量为0.6kg/m3时,纤维对混凝土早期开裂性能的抑制作用不明显;掺量增加至0.9kg/m3～1.2kg/m3时,纤维对混凝土早期开裂性能的抑制作用显著增强。减缩剂和聚丙烯纤维二元复掺显著提高混凝土的早期抗裂性能,其对混凝土早期开裂行为的抑制作用优于它们的单掺组分。     

第二次全国污染源普查安阳市环境空气 中NOx分析及治理对策研究

阐述了安阳市环境空气质量现状,分析了环境空气中二氧化氮浓度的变化趋势及与颗粒物、臭氧等大气污染物相关性,并对近10年大气降水类型进行了分析。结果显示,安阳市大气污染呈现燃煤污染与机动车污染共存的复合污染类型,大气降水经历了从硫酸型到硫酸—硝酸混合型的过渡过程,这一趋势表明,随着经济发展,氮氧化物排放对安阳市大气污染的影响愈发明显,并依据第二次全国污染源普查数据分析NO_x的排放源、排放区域、重点控制行业,提出治理NO_x的合理化建议。     

切换系统不变集的输出反馈镇定

利用一个非负函数V (x), 推广了小时间状态模可观测和大时间状态模可观测的定义, 提出了小时间V (x)可观测和大时间V (x)可观测的概念. 利用V (x)可观测的概念, 讨论了子系统无源的切换系统不变集的有界输出反馈镇定及动态输出反馈镇定. 利用多Lyapunov函数证明了闭环系统渐近稳定. 仿真例子验证了文中结论正确性.     

基于学习字典的图像修复算法

多数图像修复方法主要是利用输入图像中的有效信息来填充待修复区域,可用先验信息有限,自适应性较差.研究提出一种新的基于学习字典的图像修复框架,核心思路是通过大量样本图像和输入图像的有效数据训练学习字典,建立样本图像特征块与原始数据块之间的稀疏关联,并将这种关联作为先验知识来指导图像的修复.该方法既充分利用了样例图像的先验知识,又考虑了待修复图像本身的信息,提高了算法的自适应性.通过对自然图像进行大、小范围图像修复和文字去除实验,文中方法均取得较好的修复效果.     

交流伺服系统的控制算法探讨

随着现代科学技术的发展,交流伺服系统正取代传统的直流伺服系统．成为发展主流。在伺服系统产品市场,欧美及日本的一些厂商己经推出了一系列高性能全数字化交流伺服控制系统产品。我国在这方面起步较晚,研发还比较落后．交流伺服产品在技术上与国外仍有差距,导致目前国内市场仍是进口产品占据大部分市场份额,特别是在反映技术含量的中高端伺服控制系统领域。因此,全数字交流伺服系统的自主研发生产,对于我国工业现代化建设具有极为重要的意义,     

超缓凝混凝土的耐久性研究

超缓凝混凝土是一种为了满足特殊施工要求而专门配制的初凝时间达到60～80h。28d强度不低于设计强度等级的新型混凝土。在本研究中采用三聚磷酸钠、葡萄糖酸钠和蔗糖三种缓凝剂单掺及复掺配制C40超缓凝混凝土,并研究其早期收缩性能、早期抗裂性能、抗氯离子渗透性能及抗冻性能。结果表明：对于普通不添加掺合料的混凝土来说,随凝结时间的增加超缓凝混凝土的抗压强度、早期收缩、早期抗裂性、Cl^-电通量、抗冻性均会变差,当超缓凝混凝土的初凝时间达到60～80h,28d抗压强度降低约10％～15％,7d收缩较基准混凝土增加约60％～70％,早期开裂增加约70％～110％,Cl^-电通量增加约30％-40％,抗冻性下降约10％-30％。     

基于扰动观测器和有限时间控制的永磁同步电机调速系统

针对采用矢量控制的永磁同步电机调速系统提出一种复合控制方法:首先用扰动观测器观测出系统中由于模型参数变化,负载改变等产生的扰动,并用此观测值作为前馈量补偿到输入端;然后运用有限时间控制方法设计系统前向通道中的反馈控制器;最后给出了控制器参数与速度误差收敛性能之间的数学关系.仿真表明,基于扰动观测器的有限时间控制具有更好的抗扰动性能和更优越的收敛性能.