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实训室建设是高职院校教学实训建设中的重要内容,本文针对大数据实训环境搭建部署费时费力、后期维护困难,实训环境复杂多样的问题提出了一种基于Docker容器及其相关开源技术的在线搭建、在线实训的解决方法.该方法通过利用大数据实训环境、相关配置构建为镜像,把实训环境搭建做成Python脚本,只需要执行相应脚本就可以批量实训,... 相似文献
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我公司有两条3 000t/d电石渣熟料生产线,用化工生产PVC产生的电石渣100%代替石灰石,2014年9月份前以石英砂作为硅质校正原料,粉煤灰、黄矸石作为黏土质原料,铁矿石作为铁质校正原料配料生产熟料。虽然在配料方案与煅烧操作上进行了多次调整,质量有所提升,但熟料28d强度提升不高,外观颜色发黄,煅烧困难,生产高标号水泥富余强度不足,市场销售面受限。本文以我公司二线为例介绍提高熟料28d强度与改善颜色的几点措施。 相似文献
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研究了用絮凝法处理1,3-丙二醇发酵液,选用10种絮凝剂,以FR值为指标,考察了各种絮凝剂的絮凝效果,对初选出的5种絮凝剂进行复合絮凝,选出了适合于1,3-丙二醇发酵液体系的复合絮凝剂。通过单纯型寻优法确定了最佳絮凝工艺条件,絮凝率达98%以上,且絮凝后上清液清澈、透明,过滤效果良好。 相似文献
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为解决四旋翼无人机姿态估计问题,提出了一种不变扩展卡尔曼滤波(Invariant Extended Kalman Filter, InEKF)算法,用于同时估计四旋翼的姿态和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)的陀螺仪偏差。利用李群理论和不变观测器设计方法,将算法表述为一个连续时间随机非线性滤波器,其状态空间由直积矩阵李群SO(3)×R3给出,SO(3)中的估计值由IMU对重力矢量和地球磁场向量测量值加以修正。为在无人机上实现该算法,将状态和协方差传播方程离散化。最后,所提滤波算法相对于现有算法的性能优势通过仿真实验得到了验证。 相似文献