轴向定位预紧轴承刚度计算

研究轴向定位预紧状态下角接触轴承和圆锥滚子轴承的刚度计算方法．首先,由轴向载荷作用下轴承内外圈相对位移及力平衡关系,推导角接触轴承和圆锥滚子轴承的轴向刚度计算公式;其次,由轴向定位预紧轴承受径向载荷时各滚动体的变形,推导出此二类轴承的径向刚度计算公式;并且,经合理近似给出上述径、轴向刚度公式的简便计算公式;最后,将公式的计算结果同实验数据作对比,表明公式的误差较小,可以实际应用．     

TBM末端机动弹道预测

TBM末端机动弹道的预测是现代防空C^3I系统建模中重要的组成部分,它直接影响着反导武器系统对TBM拦截的精度与概率。为了精确地预测出处于末端机动条件的TBM弹道,并满足防空作战实时性的要求,本文在广义卡尔曼滤波的基础上提出了一种基于输入估计的自适应滤波方法。结论表明,该方法较其它方法更适应于解决TBM末端机动弹道预测问题,具有很好的军事应用价值。     

基于灰色关联分析的防空导弹系统效能评估模型

通过对防空导弹武器系统的研究,建立防空导弹武器系统效能指标体系。依据防空导弹武器系统效能评估的复杂性,采用灰色关联分析法建立指标的关联矩阵,运用层次分析方法确定指标权重,从而建立武器系统的效能模型。通过具体算例,说明该方法有效,并可将其推广到其它武器系统效能评估应用中。     

可快速装拆的T型螺钉

可快速装拆的Ｔ型螺钉使用Ｔ型螺钉时一般都必须从Ｔ型槽的一端装入或取出，这有时会给加工带来麻烦。我们讲计了一种新划的Ｔ地螺钉．此种螺钉能够在Ｔ型槽的任意部位方便地装入或取出。螺钉结构如附图所示。对于公称槽宽为ａ的Ｔ型槽（底槽宽为ｂ），使用时将宽度为ａ的...     

摆线间歇转让机构设计及输出特性分析

摆线间歇转让机构设计及输出特性分析河北工学院李为民自动机床批量加工零件时，需要一种间歇运动机构，比较常用的有：槽轮机构、棘轮机构不完全齿轮机构、蜗杆凸轮机构和平行凸轮机构等。前三种机构制造简单，但由于存在加速度及速度突变，因而只适用于较低速工作，且精...     

LAMOST双回转光纤定位单元的零定位装置

LAMOST（Large Area Multi-Object Fiber Spectroscope Telescope)双回转光纤定位单元,为了提高单元的运动精度和可靠性,应设计一个绝对零位作为基准起点,每次定位运动可以从零位出发,减小累积误差,简化控制方案,还可在定位单元运转异常时,作为RESET的复位基准。在此介绍的接触式电零位检测系统,结构简单,控制方便且可靠性好,经实验表明其复杂精度高,大大减小了连续多次运行带来的累积误差,LAMOST光纤定位单元有了零位检测系统,就有了光纤位置的绝对零点,从而简化了控制方案,提高了系统的可靠性。     

一种三自由度并联解耦机构的构型与运动学分析

针对一种具有运动解耦特性的三自由度并联机构,首先介绍了平动解耦构型的基本思想,并采用了一种基于运动副的机构构型方法,对机构进行了构型分析。该机构由3个正交分布的支链组成,机构的运动副均为转动副,其动平台在X、Y、Z这3个方向平动解耦。对机构进行了自由度和运动学分析,推导了机构的运动学正/反解、输入/输出的速度和加速度,验证了机构的运动解耦特性。最后,基于机构的运动解耦特性,介绍了该机构在一种新型4-DOF串并联机器人试验样机中的应用。     

钙基固体碱法制备生物柴油工艺的研究

研究了钙基负载型固体碱制备生物柴油的酯交换反应,通过正交试验得出菜籽油制备生物柴油的最佳工艺条件为:反应温度70 ℃、反应时间6 h、催化剂用量4%,醇油摩尔比8∶1,在最优条件下,生物柴油转化率97.62%.     

混合脂肪酸甲酯合成二聚脂肪酸甲酯的研究

以生物柴油为原料,在AlCl3及助催化剂作用下制备二聚脂肪酸甲酯。考察了AlCl3与助催化剂的用量、反应温度、反应时间等对反应的影响。用液相色谱法跟踪分析二聚脂肪酸甲酯的含量,试验结果表明AlCl3具有较高的催化活性,正交试验得到最优工艺条件为：助催化剂1.0wt%,AlCl35.0wt%,反应温度170℃,反应时间5h,二聚脂肪酸甲酯的最高含量可达61.8%。产品得到IR表征。     

基于OpenGL的二自由度并联机器人仿真技术

介绍了OpenGL的功能及其实现三维动态仿真的原理与过程,给出了在MFC框架下进行OpenGL编程的方法和步骤,并利用此技术开发了一种二自由度球面并联机器人动态仿真软件.用OpenGL图形库进行机器人仿真真实感强,因而具有较高的使用价值和良好的应用前景.