一种两自由度球面解耦并联机构位姿误差分析

以一种全转动副的新型球面并联解耦机构为对象,利用空间机构的环路增量法建立了该机构的系统误差模型.应用此模型可定量分析结构误差对动平台位姿误差的影响,为实际误差补偿和控制提供了理论基础,对其他并联机构的误差研究也有借鉴意义.     

电子用双环戊二烯苯酚树脂的合成及表征

以双环戊二烯(DCPD)和苯酚为原料，以BF₃·Et₂O为烷基化反应的催化剂，制备双环戊二烯苯酚树脂(DPR)。通过改变反应时间、反应温度、原料配比、催化剂用量，采用正交试验，探究不同条件下烷基化反应的最佳工艺条件，使得合成的树脂能够符合电子用树脂的要求。当反应条件为2h、110℃,原料配比为8∶1,催化剂用量为0.5%时，聚合度n=0的组分含量可达91.02%,产品符合电子用DPR的要求。     

腰果酚改性酚醛树脂的研究进展

随着现代社会的快速发展，对酚醛树脂的韧性、耐热性、耐水性等方面有了更高的要求，以腰果酚部分替代苯酚后合成腰果酚改性的酚醛树脂，不仅能够提高其韧性及耐热性，还能大大降低生成产成本，绿色环保。因此，腰果酚用作酚醛树脂的生物质改性剂具有较强的应用价值。介绍了腰果酚的结构与性质，简述了腰果酚改性酚醛树脂的制备方法、改性方法，及其在摩擦材料、模塑料、酚醛泡沫、涂料、复合材料等领域的应用。     

高邻位邻甲酚醛树脂的制备及表征

邻甲酚醛树脂制备工艺稳定，加工简单，但随着对邻甲酚醛树脂研究的越发深入，更高性能的高邻位邻甲酚醛树脂被开发应用，其优点为制品成型快固化速度快。但现阶段对其的研究较少且不全面。研究了采用醋酸锌与草酸组合的双催化剂制备高邻位邻甲酚醛树脂的方法，对反应过程中醛酚比、催化剂的用量、反应时间、反应温度等条件进行响应面分析，得到最优的高邻位邻甲酚醛树脂制备条件，并用红外及核磁仪器表征了树脂结构，测定了树脂的软化点与邻位率。最终成功制备了软化点85℃、邻位率87%的高邻位邻甲酚醛树脂。     

磁性聚合离子液体的制备及其催化合成酯反应研究

通过季铵化法合成一系列咪唑类离子液体并附着在表面硅烷化的Fe₃O₄磁性纳米颗粒上，用于催化季戊四醇/三羟甲基丙烷与油酸的酯化反应制备季戊四醇油酸酯和三羟甲基丙烷油酸酯。FT-IR、BET、XRD、VSM等表征结果表明成功制备了磁性聚合离子液体。确定了合成季戊四醇油酸酯的最佳反应条件为：催化剂质量分数5%、酸醇摩尔比4∶1、反应温度190℃、反应时间7 h,此时磁性聚合离子液体酯化率达到94.43%;合成三羟甲基丙烷油酸酯的最佳反应条件为：催化剂质量分数5%、酸醇摩尔比3.5∶1、反应温度150℃、反应时间7 h,此时磁性聚合离子液体酯化率达到97.60%。在2种不同的酯化反应体系中，磁性聚合离子液体在重复使用多次后依旧保持较高的酯化率。同时对磁性聚合离子液体的2种酯化反应的催化动力学进行了研究，得出活化能Ea₁=26.27 kJ/mol、Ea₂=20.38 kJ/mol。     

基于作战交互网络的体系作战能力计算

为解决现有的作战网络模型难以体现作战双方交互动态、节点删除策略脱离作战实际、体系能力量化过度依赖杀伤链数量等问题，提出一种基于交互对抗网络模型的体系作战能力计算分析方法。建立红蓝双方交互网络模型，将双方作战节点都纳入网络模型，通过可达性节点删除策略实现双方节点更新；引入杀伤链能力及体系杀伤链能力等概念，并以毁伤规模量化体系作战能力；考虑到不等概率网络2端连通度计算时的复杂度，采用蒙特卡洛仿真法求解体系杀伤链能力。仿真实验分析了影响体系作战能力的关键变量，并和其他方法进行了对比分析。研究结果表明，指控节点功能能力提升是作战体系的核心关键，对己方体系作战毁伤能力的非线性提升、敌方体系的非线性压制具有重要作用，仿真对比实验验证了所提方法的优越性。