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1985年 | 1篇 |
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提出了在西文各种屏幕方式下显示汉字的方法,图形方式下采用逐点描绘法,文本方式下用字符表点阵修改法。笔者将此方法用于软件开发,效果极佳。 相似文献
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红外探测是弹道导弹预警的主要手段之一.分析了弹道导弹及其背景的红外辐射特性;在综合考虑地球曲率、高度、气象条件、大气特性等条件的基础上,建立了红外传输的空间大气透过率计算模型;给出了机载红外预警系统的探测距离模型及其求解方法;通过仿真分析了不同飞行高度的机载红外预警系统对不同射程弹道导弹的助推段、末助推段、中段、末段以及短程弹道导弹的预警能力.仿真结果验证了大气透过率计算模型的有效性,论证了机载红外预警系统执行弹道导弹预警任务的可行性.研究结果表明:处于特定高度的机载红外预警系统具有很强的战术弹道导弹预警能力. 相似文献
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煤炭是现在人们生存所需要的重要能源之一,煤矿机械化水平的高低会对煤矿的生产效率与经济效益造成较大的影响,煤矿机械在开展工作时很容易受到岩石、煤等的猛烈撞击,使得煤矿机械发生故障。在煤矿机械智能控制系统当中有效运用自供电传感器,能够解决机器周围因不具备有线连接而不可以运用典型传感器的采矿地点。文章主要围绕自供电传感器的具体设计应用展开探究。 相似文献
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以蓖麻油酸甲酯和乙酸酐为原料,以1,3-吡啶丙烷磺酸硫酸氢盐离子液体作催化剂,制备乙酰蓖麻油酸甲酯.通过单因素和正交实验,对制备乙酰蓖麻油酸甲酯的工艺进行了优化.结果表明,最佳工艺条件为:蓖麻油酸甲酯与乙酸酐摩尔比1∶1.25,反应时间1.5h,反应温度80℃,离子液体用量3%(占蓖麻油酸甲酯质量).在最佳工艺条件下,乙酰蓖麻油酸甲酯转化率可达到97.21%. 相似文献
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面向踝部康复的广义球面并联机构型综合 总被引:3,自引:3,他引:0
针对现有踝关节康复机器人难以充分拟合踝关节复杂运动,人机相容性较差的问题,提出一系列与踝关节实际骨结构匹配程度更高的串联等效拟合模型。为满足踝关节串联等效拟合模型对康复机器人机构本体的功能需求,给出一种具有串联等效拟合模型的广义球面并联机构型综合方法。首先枚举出广义球面机构的基本构件及运动副,并依此构造出广义球面支链。继而基于螺旋理论分析单支链以及多支链组合对动平台的约束性能,给出支链的组合条件与原则,阐明不同支链在机构中作用的异同,并依此归纳出位置支链和姿态支链两类广义球面基本支链。最后基于基本支链的约束特性,根据支链组合条件,综合出一系列适用于踝关节康复机器人本体研究的广义球面并联机构,并通过螺旋理论证明其与踝关节串联等效拟合模型的自由度数及性质具有一致性,为此类康复机器人本体设计提供理论依据。 相似文献
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一种自均力冗余驱动接口模块 总被引:6,自引:0,他引:6
提出一种自均力冗余驱动接口模块,解决重载驱动中单驱动源所需功率过大、机械传动系统寿命过低的问题。该冗余驱动接口模块刚度好,且其中各驱动单元间的力均衡误差小,可避免使用成本高、算法复杂的力反馈控制技术。此外,驱动接口模块中均力杆受力小,因而均力机构轻巧。 相似文献
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