一种自均力冗余驱动接口模块

提出一种自均力冗余驱动接口模块，解决重载驱动中单驱动源所需功率过大、机械传动系统寿命过低的问题。该冗余驱动接口模块刚度好，且其中各驱动单元间的力均衡误差小，可避免使用成本高、算法复杂的力反馈控制技术。此外，驱动接口模块中均力杆受力小，因而均力机构轻巧。     

电导式水分仪快速失重法在线标定的研究

电导式水分仪是一种常用的水分测量仪表 ,其在线应用的精度受到许多因素的限制。本文采用快速失重式水分测量装置作为水分标定装置 ,对电导式水分仪进行在线标定。采用最小二乘法和分段拟合法对在线测量数据和标定数据进行拟合 ,使电导式水分仪成功地应用于粉粒物料水分的在线测量 ,保证了电导式水分仪在线检测的精度     

企业生产信息录入系统的研制

产品的最基本组成单位是零件 ,零件信息包括工序、工时、材料定额、成本等等。这些数据是最重要的不容随意修改的基础数据 ,也是全厂其它产品设计加工数据的标准数据来源 ,因此基础数据录入系统的研制工作极其重要。     

新型解耦和各向同性五维力传感器性能分析

介绍基于并联4-SPS&1-UPU结构的新型机器人五维力与力矩传感器的结构特点,并分析计算了其力与应变之间的转换关系及其力各向同性,为该五维力与力矩传感器的设计和使用提供了理论依据,分析计算结果表明该传感器是力与力矩解耦和各向同性的。该传感器采用弹性铰链替代球铰和虎克铰,具有结构灵巧、工艺好等优点,可应用到机器人手指和其他使用多维力与力矩传感器的场合。     

带控制量约束的数控铣削过程广义预测控制

首先综合考虑伺服系统动特性加工过程中刀具变形等因素,将数控铣削过程简化为二阶模型。其次构造数控铣削过程广义预测控制律,并依据实际需要提出控制量约束条件和具体算法,计算机仿真结果表明,与无约束算法相比,闭环系统的性能可能得到显著改善,最后提出基于快速信号处理板的硬件及接口方案,并通过试验验证算法的正确性和有效性,结果表明,合理选择控制前景,输出前景和权因子,可避免因切深或切宽突变而引起的控制输入过大     

基于双参照点的双边匹配决策方法

针对匹配主体有限理性的双边匹配问题,提出一种基于双参照点的决策方法.首先,依据前景理论和社会比较理论,利用主体给出的临界值设定个人参照点和社会参照点,计算序值相对于双参照点的获得和损失,进而得到主体的综合益损值;然后,考虑到主体面临获得和损失时不同的风险态度,依据前景理论将主体的综合益损值进一步转化成刻画主体满意程度的感知价值,并在此基础上,建立以最大化双边主体满意度为目标的优化模型,求解模型得到最优匹配方案;最后,通过算例说明该方法的应用.与已有的方法相比,所提出方法兼顾了个人维度和社会维度对主体心理行为的影响,能够更为全面和灵活地反映出主体的实际感知价值和有限理性特点.     

激光刻蚀不锈钢材料的二次电子发射特性研究北大核心CSCD

激光刻蚀是一种现代材料表面处理技术,近年来人们发现它可以有效地降低粒子加速器真空室材料表面的二次电子产额。欧洲核子研究中心已经将此方法应用到LHC对撞机亮度升级实验中。不锈钢是加速器真空室常用的结构材料,利用激光刻蚀不锈钢材料表面,通过扫描电子显微镜对样品表征,结果显示刻蚀之后材料表面存在则的沟壑结构。利用高精度二次电子特性参数测试仪测量刻蚀表面二次电子产额。发现刻蚀前后样品最大二次电子产额从2.71降低至0.89。     

LAMOST跑合机系统的构建

采用基于“单元控制，分区定位”的思想，构建了跑合机系统，研究多单元的定位测量问题。从执行机构、定位控制、CCD测量系统和软件实现4个部分，实现了系统的构建。在此系统上，可以通过设计跑合流程，以满足不同的定位单元测量要求。     

阻燃聚氨酯材料的研究现状

聚氨酯材料在军工和民用领域应用十分广泛。在某种程度上,聚氨酯可以说是一种不可缺少的基础材料。近年来,阻燃聚氨酯材料的研究成为一个热点。综述了国内外阻燃聚氨酯的研究现状,并展望了阻燃聚氨酯的发展趋势。     

美国弹道导弹防御系统发展及启示

分析了不同飞行阶段的弹道导弹拦截特性。重点介绍了指挥控制作战管理和通信(C2BM/C)系统各分系统的组成和功能。