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51.
一种航空斜视成像异速像移实时恢复算法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出一种异速像移补偿算法,解决航空相机斜视工作时成像靶面的异速像移补偿问题。复杂多变的载机飞行姿态影响航空相机的工作状态,并导致各种像移模糊。当载机侧飞时,航空相机会处于斜视状态,焦平面上会同时出现多个异速像移。通过对异速像移产生机理的分析,我们根据不同像移量将图像分成多个区。为避免二维傅氏变化生成的振铃效应,将上述各区继续细分到像素线,用一维维纳滤波并行恢复各像素线,将结果合并成恢复图像。实验表明:对斜视状态下的运动模糊图像,本文算法恢复结果的PSNR为30.469,图像细节能得到有效恢复;本文的算法并行方案在GPU并行平台下取得一帧2048x2048灰度模糊图像17ms恢复的成绩,解决了图像恢复的实时性问题。 相似文献
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53.
航空成像像移补偿的并行计算 总被引:2,自引:1,他引:2
基于图像处理器(GPU)平台提出了维纳并行滤波算法,解决了航空成像的像移实时补偿问题.介绍了原有像移补偿算法及其PC运行平台的不足,立足于现有图像处理器通用计算技术对原有像移补偿算法做多线程并行计算的改进.针对图像处理器件的硬件并行架构,优化设置算法多线程访问,提高了各个线程的访问速度.该环节的改进甚至能将算法效率提升到原来的3倍.借助图像处理器的并行运算优势,单帧1 024×1 024灰度图像的恢复处理时间只需要8 ms,整个算法的运行速度达到原先的20倍,能够完全满足高分辨率航拍视频图像的像移模糊实时恢复的需求. 相似文献
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为了提高复杂行驶环境下车辆跟驰行为预测精度,提出了一种集成学习框架下融合理论驱动模型和数据驱动模型的车辆跟驰行为建模方法。基于stacking集成学习框架,选择理论驱动的智能驾驶模型(IDM)、考虑车辆队列和周围行驶条件因素的数据驱动的长短时记忆(LSTM)网络和门控循环单元(GRU)网络作为跟驰行为特征的一级学习算法,选择3种线性和8种非线性回归方法作为备选二级学习算法来融合一级学习器的输出特征。通过对比使用实际车辆轨迹数据计算的模型预测精度,确定了最优模型。研究结果表明:包含车辆队列和周围行驶条件变量的数据驱动跟驰模型比IDM模型的预测精度更高;多数情况下采用非线性二级学习算法的融合跟驰模型的预测精度高于IDM模型、数据驱动跟驰模型以及采用线性二级学习算法的融合跟驰模型;分别采用GBRT回归和随机森林回归作为二级学习算法的IDM-LSTM-stacking模型和IDM-GRU-stacking模型具有最高的预测精度;外界干扰下的融合跟驰模型稳定性优于单一的理论和数据驱动跟驰模型。集成学习为驾驶行为建模提供了新方法。 相似文献
55.
本文介绍了某大型水电站弃渣场边坡稳定性安全监测工程监测布置,结合监测成果分析,对弃渣场边坡的变形范围和可能失稳区域进行了界定,对边坡的变形特性、变形破坏机理及影响因素等进行了深入系统的分析研究。监测确保了移民的安全撤离、为各级部门预警决策和顺利施工起到重要指导作用,也为后期渣场扩大弃渣方案设计及可能的边坡处理决策提供重要依据。 相似文献
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57.
58.
为分析变幅机构的动力学性能,运用Pro/E软件建立JVR300Z三维模型,将模型导入ADAMS软件中并添加约束和驱动,对旋挖钻机的变幅机构进行仿真分析,求得了变幅机构中各主要部件的受力情况,对仿真结果进行分析,得出变幅机构受力规律:由于工作装置重心位置不断变化,对变幅机构造成一定程度的冲击,尤其是钻杆在桅杆上由静摩擦转为动摩擦的瞬间,桅杆变幅油缸与变幅机构平行四边形结构件均受较大冲击力。该冲击力是校核变幅机构强度的重要依据,确保设计的机构结构满足使用要求。 相似文献
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产品说明书是商品的“身份证”,它既是产品质量的明示担保,又是消费者正确使用某种产品的前提和条件,与人们的生产生活息息相关.然而,如今许多产品说明书说不明白,让消费者难识“庐山”真面目. 据调查统计,目前产品说明书存在的主要问题有:产品警示说明不够;不注明产品毒副作用;以不正当的警示掩盖其产品的质量;与产品质量大相径庭;文词不流畅,令人费解:进出口产品无中文标识;不标明配方,不标明成分;有些高科技产品或老人、少儿不宜使用的产品在说明书中没有注明.…… 相似文献
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