一种搬运机械手的运动学仿真研究

根据机械手自由度数目,对其进行了机构设计,采用Denavit-Hartenberg方法,建立了机械手的运动学方程,并应用MAT-LAB/SimMechanics对其进行了运动学仿真分析,确定了机械手系统各关节在任意时刻的角位移、角速度和角加速度,以及末端执行器的运行轨迹,为机械手的设计和控制提供了重要依据。     

基于SJA1000的CAN系统节点设计

概述CAN控制器SJA1000的特点、内部结构、SJA1000的基本特征以及SJA1000控制器的工作原理。介绍CAN网络系统节点的一般构成。并以独立CAN控制器SJA1000为例,结合CAN协议介绍了通用CAN总线节点的硬件电路和软件设计方法。     

高速电主轴冷却系统的创新设计

对SCM-Ⅱ型电主轴做了简要介绍,对电主轴传统的冷却技术进行了研究,并设计了一种新型的高速电主轴冷却系统,应用于SCM-Ⅲ型电主轴.经电主轴温升试验测定,采用该新型冷却系统的电主轴主轴温升降低了15.66 ℃.该新型冷却系统能很好的解决高速电主轴的内部散热问题.     

践行本科教学国家质量标准全面提高给排水专业人才的培养质量

给排水科学与工程专业教学质量国家标准对给排水专业建设具有重要的指导作用,落实"给排水专业国标",是推进给排水专业规范化建设的首要任务。结合我国给排水专业发展现状及面临的问题,围绕全面提高给排水专业人才培养质量,从"明确战略定位,转变人才培养理念"等方面阐述了推动我国给排水专业教育教学工作适应时代发展要求的相应举措。     

船舶围壁空气层对舱室热环境的影响

采用频域回归法（FDRM）计算4种船舶围壁的动态传热特性,并分析空气层对船舶围壁动态传热及舱室热环境的影响。计算结果表明：空气层对船舶围壁的传热有明显的阻隔作用,且空气层越厚阻隔作用越明显;船舶围壁空气层与保温层的排列次序对围壁传热有一定的影响,空气层在外、保温层在内的排列方式隔热效果更好,内壁温度波动小。     

基于EtherCAT总线的视觉目标跟踪平台设计

为了实现视觉目标跟踪,提出了一种基于 EtherCAT 总线的视觉目标跟踪平台的设计方案。该平台通过EtherCAT总线技术实现主从站数据通信,主站通过Mean Shift跟踪算法程序求出跟踪目标中心点坐标数据,从站结合DSP伺服控制技术输出伺服控制指令驱动跟踪平台实现视觉目标跟踪。实验结果表明该视觉目标跟踪平台具有较高的稳定性与实时性,满足视觉目标跟踪的要求。     

高浓度氨氮废水生物脱氮最佳运行条件控制

本文以试验结果为基础，对高浓度氨氮废水生物处理过程中的主要影响因素进行了分析，提出了最佳运行条件。     

开放式网络数控系统的新发展--数控信息网络存储制造

在分析开放式数控系统和网络数控技术的基础上，首次提出了数控信息网络存储制造的新概念。建立数控信息网络存储制造系统，可在本地及远程接收或发送数控加工生产信息，采集加工过程中切削参数信号和现场视频信号，进行智能监测与控制。     

数控玻璃雕刻图形自动编程系统研究

介绍数控玻璃雕刻图形自动编程系统的结构和功能，该系统在研究玻璃图案加工轮廓的基础上，通过对轮廓图形进行刀具信息，加工信息的处理，形成加工路线，自动生成NC代码和走刀模拟，实现玻璃图案磨削，抛光自动循环加工。     

IC6合金真空电弧镀沉积HY3防护涂层研究

采用真空电弧镀沉积技术，使用Ａ１０００专用装置在ＩＣ６合金上制备了ＨＹ３防护涂层，进行了性能试验。结果表明，ＩＣ６合金施加ＨＹ３涂层后，大大提高了合金抗周期氧化和抗燃气热腐蚀能力。涂层厚度３０μｍ，对ＩＣ６合金的高温持久性能没有影响，对叶片实验的热疲劳性能无不良影响。