基于组合矩和随机森林的转子轴心轨迹识别

针对大型旋转机械难以获得大量故障样本和不变矩识别率低的问题,提出基于组合矩和随机森林模型的转子轴心轨迹识别方法。采用实测的轴心轨迹作为样本,采用Sobel算子提取轴心轨迹的轮廓,基于轮廓的形状几何特征和不变矩构造组合矩。将不变矩和组合矩作为随机森林模型的输入进行分类,证明了组合矩的分类准确率最高。对随机森林、支持向量机和BP神经网络的分类效果进行了对比,结果表明：随机森林的分类准确率要高于支持向量机和BP神经网络,并且识别时间较短,是诊断旋转机械故障的一种新方法     

一种新型变曲率柔性关节微创手术机械手设计

针对狭窄工作空间,微创手术机器人受限于机械手末端执行器灵活度不足,导致医生无法有效进行手术操作的问题.本论文提出一种新型变曲率柔性关节微创手术机械手,通过刚柔体同轴嵌联结构,控制外层柔性关节机加工弹簧和内层刚性基杆的耦合长度,实现机械手前端连续变曲率万向弯曲运动.论文阐述了机械手柔性关节设计、动力传递实现方法及使用AN...     

溴酸盐的生成及控制

通过试验考察了活性炭对溴酸盐的去除效果。在溴酸盐初始浓度为137μg／L时,新投入使用的活性炭可以去除100％的溴酸盐,初始浓度为283μg／L时,活性炭空床接触时间(EBCT)大于15min时去除率为100％;使用一年的活性炭对溴酸盐的去除效果降低。新炭和旧炭出水中均含有一定数量的溴离子,旧炭对溴离子的去除效果明显降低。     

EGSB处理中药废水过程中厌氧颗粒污泥特性变化

通过分析厌氧颗粒污泥粒径分布、机械强度、二价金属含量、胞外聚合物含量等,探讨了EGSB反应器处理中药废水过程中颗粒污泥特性变化。结果表明,在中药废水COD浓度为2000～5000 mg·L^-1、HRT为12 h、T为30℃的条件下,颗粒污泥粒径分布在500～1000 μm之间,完整系数（integrity coefficient,IC）小于20,颗粒污泥EPS总量、蛋白含量、多糖含量分别为85.59、63.67和21.92 mg·（g VSS）^-1,此时颗粒污泥絮凝性良好,机械强度高。当HRT减少为6 h时,IC为30.03,蛋白与多糖的比值增大到6.86,但多糖含量仅为18.11 mg·（g VSS）^-1;而当T降低为20℃时,颗粒污泥粒径分布在250～750 μm之间,IC增大到32.11,Ca²⁺、Mg²⁺、Mn²⁺含量减少 为20.78、4.79和0.94 mg·L^-1,颗粒污泥EPS显著降低,其总量、蛋白含量、多糖含量仅为69.04、58.87和10.17 mg·（g VSS）^-1,在此运行条件下,出现了颗粒污泥的解体、流失,同时出水水质变差。     

基于PLC和触摸屏的DVD盒自动化生产线设计

介绍了DVD盒的手工生产流程,利用PLC和触摸屏进行软硬件设计,实现DVD盒自动化生产,给出DVD盒自动化生产线控制系统的部分触摸屏界面,工作时序图和流程图。实践证明,系统运行稳定,操作简便,满足设计的要求,值得推广应用。     

EtherCAT冗余技术在多轴网络运动控制系统中的应用研究

EtherCAT是一种新型实时工业以太网总线.研究了EtherCAT工作原理、通信协议、性能和冗余技术.设计了基于EtherCAT冗余技术的多轴网络运动控制系统,采用TwinCAT作为主站,利用ET1100和TMS320F28335开发了EtherCAT从站设备,构建了一主多从的EtherCAT网络结构,并给出了系统硬件和软件的设计方案,以实现伺服控制和实时数据传输.     

不锈钢厨具拉伸成型工序机器人系统设计与实现

为了提高不锈钢厨具冲压生产的自动化水平,改善现场工作环境,文章采用"PC+运动控制卡+PLC"的开放式数控系统构架,应用LAAS三层体系结构,构造了不锈钢厨具拉伸成型工序机器人系统。该系统以工业机器人为基础,在Visual C++环境中运用MFC开发了机器人控制软件。实验表明,该系统设计合理,满足生产自动化要求。     

提高C语言实际应用能力的研究与实践

C语言课程非常注重实践,因此研究如何提高C语言课程的程序设计能力就非常重要。为了解决这一问题,文章按照"工程化"的思想,运用"目标驱动"的实践操作模式,在课堂上采用"三边学习法",同时给学生提供一个良好的平台去进行程序设计实践,达到了较好的效果。     

电主轴产业化探讨

首先阐述了国内外电主轴行业的发展现状,然后对中国电主轴行业发展所存在的问题进行了分析。最后结合中国电主轴行业发展情况,提出了加速中国电主轴产业化进程的几点策略。     

铣削加工过程智能控制试验

在XK5140型立式数控铣床上建立了加工过程智能控制试验平台,其控制系统基于MATLAB的Simulink模型,通过编写S函数创建控制器模块。以铣削力为控制对象,对不同切深的工件采用不同的初始条件,进行铣削加工过程智能控制试验。使用该试验平台能实现铣削加工过程的智能控制,保持铣削力恒定,可防止刀具损坏,提高切削效率。