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EtherCAT是一种新型实时工业以太网总线.研究了EtherCAT工作原理、通信协议、性能和冗余技术.设计了基于EtherCAT冗余技术的多轴网络运动控制系统,采用TwinCAT作为主站,利用ET1100和TMS320F28335开发了EtherCAT从站设备,构建了一主多从的EtherCAT网络结构,并给出了系统硬件和软件的设计方案,以实现伺服控制和实时数据传输. 相似文献
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为了提高不锈钢厨具冲压生产的自动化水平,改善现场工作环境,文章采用"PC+运动控制卡+PLC"的开放式数控系统构架,应用LAAS三层体系结构,构造了不锈钢厨具拉伸成型工序机器人系统。该系统以工业机器人为基础,在Visual C++环境中运用MFC开发了机器人控制软件。实验表明,该系统设计合理,满足生产自动化要求。 相似文献
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C语言课程非常注重实践,因此研究如何提高C语言课程的程序设计能力就非常重要。为了解决这一问题,文章按照"工程化"的思想,运用"目标驱动"的实践操作模式,在课堂上采用"三边学习法",同时给学生提供一个良好的平台去进行程序设计实践,达到了较好的效果。 相似文献
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底泥再悬浮对不同营养水平上覆水中磷酸盐迁移的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了底泥再悬浮状态下,不同营养水平上覆水对磷酸盐迁移的影响.试验结果表明:以蒸馏水为上覆水时,磷酸盐由底泥向水体迁移的量明显大于以河水为上覆水时的,并且底泥再悬浮促进了底泥中磷酸盐向水体的迁移.上覆水磷酸盐浓度达到最大值后,底泥再悬浮对水体磷酸盐向底泥迁移具有促进作用.对于特定上覆水条件下,磷酸盐不同初始浓度对底泥释放磷具有显著的抑制作用.但对于不同营养水平上覆水,磷酸盐初始浓度并不是磷释放量的决定因素.底泥在蒸馏水或河水为上覆水条件下再悬浮后,底泥的释磷能力受到抑制,说明底泥再悬浮促进了磷在底泥中的固定. 相似文献
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PLC是工业上广泛使用的控制单元,具有编程简单、功能强大、运行可靠等优点。而触摸屏是工业上常用的人机界面,具有界面直观、操作方便、工作稳定等特点,能较好地实现人机交付的功能。主要探讨了一种基于PLC的自动控制系统,用于对脉冲电场的自动控制。首先,描述了设备的工作过程,根据工作过程对设备的控制系统进行了详细的功能规划。然后,结合系统要实现的功能设计了系统的硬件结构,选择PLC作为系统的控制核心,同时选择触摸屏与PLC配合,实现良好的人机交付。最后,设计了触摸屏的操作界面和PLC的控制程序。整个系统结构简单,工作可靠,调整方便,能较好地满足使用要求。 相似文献
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为了提高不锈钢厨具拉伸成型生产线的自动化水平,改善现场工作环境,采用了基于PLC+PC控制模式的机器人,结合重叠检测装置和冲压机的工作特点,构建了包含设备层、控制层与管理层的基于机器人的不锈钢厨具拉伸成型生产线.实验表明,该拉伸成型生产线设计合理,满足生产自动化的需求. 相似文献