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无人机在运动舰船上着舰视觉导引技术研究 总被引:2,自引:1,他引:1
为实现舰载无人机在做六自由度运动的航母上全天候着舰,提出了舰船运动模型下基于红外合作目标的无人机着舰视觉引导方法。首先设计了一种新型的合作目标;采用形态学算法提取合作目标,根据其位置特点进行物像点匹配,并采用N点算法求解机舰相对位姿;分析了舰船运动简化模型,并基于此模型提出了一种利用卡尔曼滤波提高导航精度的新方法,最后在VegaPrime中对该导航方法进行了仿真验证,仿真结果表明,该方法能够满足无人机着舰要求。 相似文献
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RFID近年来得到广泛的重视,并被认为最终将取代现有的条形码技术。与传统条形码依靠光电效应不同的是,RFID标签无须人工操作,在阅读器的感应下可以自动向阅读器发送标签内存储的信息,从而实现信息处理的自动化。在医疗行业中,借助于RFID可以加速医院的数字化进程。使用RFID可以方便的实现对患者的管理、重要医疗设备及药品的追踪,从而实现流程优化,降低运行成本,提高服务质量、工作效率和管理水平。 相似文献
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医院医疗设备的更新换代,厂家的更换,易造成历史检验数据的丢失。本文对显微医学图像工作站更换后出现的问题行了分析,阐述了骨髓细胞形态学检验报告查询系统的开发背景,并对其功能及开发原理作了介绍,它的开发与应用为医院设备更新,保存历史检验数据提供了一种新的解决方案。 相似文献
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本文针对已有命名实体识别算法在网页结构特征利用方面的问题,提出了基于网页结构特征的中文命名实体识别算法和实体关联算法。该算法结合了网页结构特征,提出了候选实体生成方法,将实体类型识别问题转化为候选实体分类问题。同时提出了基于DOM-Ttee的实体关联算法,实验显示本文的系统是非常有效的。 相似文献
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公钥密码学对全球数字信息系统的安全起着至关重要的作用。然而,随着量子计算机研究的发展和Shor算法等的出现,公钥密码学的安全性受到了潜在的极大的威胁。因此,能够抵抗量子计算机攻击的密码算法开始受到密码学界的关注,美国国家标准与技术研究院(National Institute of Standards and Technology,NIST)发起了后量子密码(Post-quantum cryptography,PQC)算法标准全球征集竞赛。在参选的算法中,基于格的算法在安全性、公钥私钥尺寸和运算速度中达到了较好的权衡,因此是最有潜力的后量子加密算法体制。而CRYSTALS-KYBER作为基于格的密钥封装算法(Key encapsulation mechanism,KEM),通过了该全球征集竞赛的三轮遴选。对于后量子密码算法,算法的硬件实现效率是一个重要评价指标。因此,本文使用高层次综合工具(High-level synthesis,HLS),针对CRYSTALS-KYBER的三个主模块(密钥生成,密钥封装和密钥解封装),在不同参数集下探索了硬件设计的实现和优化空间。作为一种快速便捷的电路设计方法,HLS可以用来对不同算法的硬件实现进行高效和便捷的探索。本文利用该工具,对CRYSTALS-KYBER的软件代码进行了分析,并尝试不同的组合策略来优化HLS硬件实现结果,并最终获得了最优化的电路结构。同时,本文编写了tcl-perl协同脚本,以自动化地搜索最优优化策略,获得最优电路结构。实验结果表明,适度优化循环和时序约束可以大大提高HLS综合得到的KYBER电路性能。与已有的软件实现相比,本文具有明显的性能优势。与HLS实现工作相比,本文对Kyber-512的优化使得封装算法的性能提高了75%,解封装算法的性能提高了55.1%。与基准数据相比,密钥生成算法的性能提高了44.2%。对于CRYSTALS-KYBER的另外两个参数集(Kyber-768和Kyber-1024),本文也获得了类似的优化效果。 相似文献
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霍洛台Ⅰ区南铜钼矿床位于大兴安岭中北段的铁、铜、金、钼、钨成矿区(带)上,其成矿阶段由早至晚分为4个阶段:磁铁矿-石英-钾长石阶段(Ⅰ)、石英-辉钼矿阶段(Ⅱ)、石英-多金属硫化物阶段(Ⅲ)、石英-萤石-方解石阶段(Ⅳ)。石英-辉钼矿阶段与石英-多金属硫化物阶段为主要成矿阶段。流体包裹体类型有含CO_2三相包裹体(C型)、含子矿物包裹体(S型)、富气相包裹体(V型)、富液相包裹体(L型)。成矿流体总体属于高盐度的H_2O-NaCl-CO_2体系。该矿床中的辉钼矿主要发育在钾硅化带中,形成于早阶段高温、高盐度流体环境;黄铜矿等金属硫化物主要发育于绢英岩化带中,形成于中温富液相流体环境。辉钼矿的沉淀主要与沸腾作用和温度降低有关,黄铜矿等金属硫化物的沉淀主要由温度降低和大气水混合所致。综合分析认为,霍洛台Ⅰ区南铜钼矿床为典型的斑岩型矿床。 相似文献
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海绵城市,是缓解城市内涝和地下水水位下降的有效举措之一,是新时代城市建设的指导思想,能够提升城市的景观效应,能够改善市民的居住环境。公园绿地作为海绵城市的有效举措之一,其土壤饱和导水率与饱和含水率是衡量公园绿地渗水与储水能力的关键指标,以洛阳城区已建成的若干公园为研究对象,采取表层土壤样品并测定其土壤质地参数,通过PTFs估算得到土壤样品的饱和导水率与饱和含水率,研究结果表明,洛阳城区已建成公园绿地表层土壤饱和导水率数据在1.79×10~(-3)~1.82×10~(-3)cm/s之间,饱和含水率在0.41~0.43cm~3/cm~3之间。 相似文献