酯交换法合成碳酸二甲酯的反应动力学

主要研究1,8-二氮杂二环十一碳-7-烯(DBU)催化碳酸乙烯酯和甲醇酯交换反应合成碳酸二甲酯的反应动力学。首先假设碳酸二甲酯的反应机理,在此基础上建立动力学模型,得到相应的动力学方程。通过实验数据处理,线性回归计算得到动力学方程的未知参数,最终得到反应速率r=4.2889e^(-15763/RT)_(c EC c MEOH)-49811e^(-31308/RT)_(c DMC c EC/c MEOH),其中正反应活化能E+a=15763 J·mol^(-1),正反应指前因子k+0=4.3889,正反应速率常数k+=4.3889^(e-15763/RT);逆反应活化能E-a=31308 J·mol^(-1),逆反应指前因子k-0=49811,逆反应速率常数k-=49811e-31308/R T。研究结果为模拟计算及工业化放大提供了一定的理论依据。     

基于故障区域识别的超高压混联线路故障测距算法

提出了一种基于故障区域识别的超高压混联线路故障测距算法。超高压架空线—电缆混联线路发生故障后,首先,根据均匀传输线方程提出了以架空线—电缆连接点为参考的故障区域识别方法,然后,推导出了不同区段故障点定位函数,通过搜索或计算的方法得到精确的故障点位置。针对可能出现的双端数据不同步情况,给出了同步检测及修正方法。最后,对于该算法精度的影响因素进行了分析并给出了结论,其计算速度快、精度高,且不受故障过渡电阻的影响。     

一种新型电压稳定计算方法

随着各种新技术的应用,电压稳定问题日益突出,根据现实情况提出一种新型电压稳定的计算方法.首先给出了小干扰电压稳定极限的数学模型,从而提出新型电压稳定的判据,通过常规潮流计算与病态潮流计算的方法,对过渡运行方式进行分析,最后通过模态分析的方法确定了系统初始稳态点和稳定极限点的电压功率灵敏度及其参与因子,从而更有效地确定系统的关键节点和区域.最终通过PSASP的实验,验证了该方法的有效性和可行性.     

城市生活新灵感——轻松清洁

随着人们生活节奏日益紧凑,怎样能避免日常清洁任务占用大量时间和精力就变得尤为重要。同时,由于人们的居住空间变得更为拥挤,清洁工具需要更好地隐藏在家中,并且用最小的体积来适应多样的清洁任务。未来城市中有什么适应性强的产品,可以提供轻松清洁的解决方案呢?     

膜分离与变压吸附技术在甲醇和合成氨生产中的应用

合成甲醇产生的释放气中含有大量的氢气,氢气既是合成氨所需,更是甲醇生产所必需的气体组分。通过设置膜分离和变压吸附的串联工艺流程将甲醇生产产生的弛放气中的氢气提纯以重复使用,达到增产甲醇,生产液氨双赢的目的。     

基于BP神经网络的6DOF喷漆机器人逆运动学研究

传统方法求解6 DOF斜交非球型手腕喷漆机器人的逆解运算量大、精度低,不利于实现实时、精确控制;基于三层标准BP神经网络,针对其收敛速度慢、易陷入极小值等问题,采用增加动量项的方法进行改进,建立斜交非球型手腕喷漆机器人末端执行器位姿与各关节角之间的映射关系;利用Matlab对神经网络模型进行训练和验证,结果表明,BP神经网络学习精度高、收敛速度快,可满足6DOF喷漆机器人逆运动学的求解.     

基于Z-map理论的喷枪轨迹生成方法

喷漆机器人作为一种先进的涂装生产设备已广泛应用于产品内外表面的喷涂,由于现代工业产品外形相当复杂,如何实现涂层均匀化变得极为重要。基于Z-map理论,在自由曲面CAD模型的基础上,将自由曲面三角网格化得到多面体模型,然后利用Z-map方法实现了等距喷涂情况下喷涂节点的坐标及其法向量的提取,将喷涂节点插补优化后连接为喷枪的喷涂轨迹,从而实现了自动生成自由曲面上喷枪轨迹。最后,以一汽车CAD模型为例生成了机器人喷涂轨迹。     

基坑开挖时切断支护锚索的施工方法

随着城市化进程的不断加快,每年有数以万计的钢材通过基坑支护锚索被埋于地下。埋藏于地下的锚索不仅造成了资源的浪费,同时也对邻近新建基坑的施工产生不利影响。本文介绍了一种基坑开挖时切断支护锚索的新型施工方法。具体是通过施工钻孔灌注桩和人工挖孔桩等,在满足规范要求强度的情况下,对锚索进行先切断后回收的处理。结合具体工程可以验证,这种施工方法切实可行、成本低廉且安全环保。     

三一携手茨迈斯特共同亮相亚欧博览会销售额近5000万元

2012年9月3—7日,三一携普茨迈斯特共同亮相第2届亚欧博览会,“龙象共舞”吸引了众多参展客户的眼球,三一展区更是成为全场焦点。2680m2的参展面积,包括混凝土机械、起重机械、挖掘机械等在内的17款明星产品,     

基于大型剪切试验的西藏某露天矿高原碎石土力学特性研究

高原碎石土由于其力学成因较特殊,因而具有大颗粒多、联结力很小的特点。大型矿山的边坡失稳绝大多数是由于剪切破坏引起的,准确把握岩土体强度特性是稳定性分析与治理工程设计的关键。岩土体剪切强度试验方法主要根据工程需要和土体特点来选用,根据大试样尺寸、且不失碎石土本身结构的原则,进行了原状碎石土样以及和原状土相同干密度、不同含水率、含有不同量石灰重塑样以及和原状样具有相同状态的重塑样的大型直剪试验与常规的应变控制式的小型剪切试验,通过试验结果对比揭示岩土的结构性强度特征。