自攀爬式玻璃幕墙清洗机器人的设计

基于壁面清洗作业要求,设计了一种自攀爬式玻璃幕墙清洗机器人。从夹紧部件、移动部件、清洗部件等方面对自攀爬式玻璃幕墙清洗机器人的结构进行了介绍,并进行了仿真分析。这一清洗机器人结构简单紧凑,使用便利。     

主动配电网PQMT一致性入网检测平台构建北大核心

针对主动配电网对电能质量监测终端的更高要求,提出了一种自动化的主动配电网电能质量监测终端一致性入网检测平台构建方案;该方案首先从通信性能校准和功能性校准两方面,对平台的功能需求进行详细说明;其次从系统架构、硬件组成、操作流程等三方面对平台进行整体叙述;最后,通过3个厂家产品对比测试,验证了所构建平台的合理性,期望对自动化的主动配电网电能质量监测终端检测平台推广建设有一定的参考价值。     

在皆伐迹地上营造速生丰产林

宽甸县国有林面积为2．5万余公顷，年均皆伐迹地约267公顷。十多年间，国有林场在皆伐迹地营造落叶松速生丰产林1．53万公顷，平均造林成活率在95％以上，第四年平均保存率在93．6％，生长量达到规定指标。我们的做法是：     

1989—1990年国外磁学进展综述 (Ⅰ)一般磁性、非金属磁性和材料及磁共振

本文综合介绍了1989—1990年间国外磁学和磁性材料在应用研究和基础研究方面的若干新进展.全文分为(Ⅰ)(Ⅱ)两部分。(Ⅰ)为一般磁性、非金属磁性和材料及磁共振,主要介绍一般磁性和非金属磁性,微波磁学,磁光,磁泡,磁记录和各种磁共振。(Ⅱ)为金属磁性、新材料、新应用和边缘磁学,主要介绍金属磁性,稀土磁性和材料,非晶磁性和材料,其他新磁性材料,新技术和新应用,边缘磁学(生物磁学、地磁学、天体磁学、核磁学和基本粒子磁学)。资料取自这一时期的磁学会议论文集和期刊文献。附录中列出1990年国内外有关磁学会议题录、本文为1977年起每年综述的继续。     

新型镍电极及其在碱性电池中的应用

本文综合报告了我们与匈牙利工业电力研究所在塑料粘结镍电极,泡沫镍电极以及纤维毡镍电极方面的共同研究结果。分析了三种新型镍电极在与烧结式和袋式镍电极的比较中的优越性以及尚未完全克服的缺点。     

1988～1989年国外磁学进展综述(Ⅰ)一般磁性、非金属磁性及磁共振

本文综合介绍了1988—1989年间国外磁学和磁性材料在应用研究和基础研究方面的若干新进展。全文分为(Ⅰ)、(Ⅱ)两部分.(Ⅰ)为一般磁性、非金属磁性及磁共振。主要介绍一般磁性和非金属磁性、微波磁学,磁光,磁泡,磁记录和各种磁共振。(Ⅱ)为金属磁性,新材料,新应用和边缘磁学。主要介绍金属磁性,稀土磁性及材料,非晶磁性及材料,其他新磁性材料、新技术和新应用,边缘磁学(生物磁学、地磁学、天体磁学、核磁学和基本粒子磁学)。资料取自这一时期的磁学会议论文集和期刊文献。附录中列出1989年国内外有关磁学的会议。本文为历年综述的继续。     

Li-Ti系微波铁氧体磁性和铁磁共振研究

本文研究了Li-Ti-Mg和Li-Ti-Zn系尖晶石型微波铁氧体的晶格常数、室温饱和磁化强度以及居里点随成分的变化,观测了达两种系列材料的饱和磁矩与温度的关系及铁磁共振线宽与频率的关系。从铁氧体物理观点对实验结果进行了分析和讨论。报导了室温穆斯堡尔效应的初步测量结果。