基于电静液作动原理的主动式踝关节假肢设计

踝关节假肢作为人体医学假肢的重要组成部分，按其作用原理分为被动式假肢、半主动式假肢和带有主动驱动的主动式假肢。主动式踝关节假肢具备主动驱动能力，同时通常包含能够产生弹性以及形成能量反馈的机构，可以显著地改善截肢患者的行走舒适性。根据人体生物力学分析，提出了主动式踝关节假肢的总体方案，设计了基于电静液作动原理的主动式踝假肢驱动系统，设计了假肢整体机械结构，并完成了假肢整体的力学性能与运动学仿真。相对于传动的机电系统或液压系统驱动的主动式踝关节假肢而言，采用电静液作动器驱动的主动式踝关节假肢具有功率密度高、噪声低和状态切换快速平滑等优势。     

将安全教育重心放到车间

“小姑娘,给我拿两块月饼尝尝鲜。”等开发票的间隙,司机刘师傅看到便利店促销车上各式各样的新鲜月饼来了兴致。收银员小倪一面笑盈盈地接过刘师傅递过来的钱,一面从促销车里挑选出两块不同口味的月饼递给了刘师傅。     

守则重于定则

以前笔者上班时,要经过一个十字路口。为了安全起见,管理部门在路口安装了四组红绿灯。刚开始,大家还比较遵守规则。可慢慢地开始有人"闯红灯",而且越来越多。结果,发生了多起交通事故。许多人感叹,有了规则不遵守,反而不如没有规则。现在,各企业都制订了不少安全制度和规则,但有些员工怕麻烦、图省事,部分管理者好人思想、侥幸心理,便出现了不遵守、不执行、乱违章的现象。     

冶金热电发电模式探讨

通过对现有不同发电供热机组运行状况的说明、经济性分析比较,阐述了钢铁冶金企业建设发电机组需要考虑的因素及建议。